Diagnose Querverbund - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

188/237 Bosch Rexroth AG
Diagnosen
6.4

Diagnose Querverbund

Abb.6-12: Ungültige Parameter beim Schalten von P2 nach BB
Der Anwender ist nun gehalten, die entsprechende(n) Korrektur(en) vorzu‐
nehmen - hier in den Zeilen 1 und 3 (Lagegrenzwerte) - und den Schaltver‐
such von P2 nach BB zu wiederholen.
Oft werden, auf den ersten Blick, identische Zeilen aufgelistet.
Dies ist in der Tatsache begründet, dass die als ungültig ermittel‐
ten S- und P‑Parameter oft von A‑Parametern überschrieben wer‐
den. Ist dies der Fall, ist es erforderlich, den korrespondierenden
A‑Parameter zu beschreiben. Ein Schreiben auf den S- oder
P‑Parameter wäre wirkungslos. Die zu verändernden Parameter
sind deshalb rot hinterlegt. In der Kommentarspalte ist dieser
Sachverhalt jeweils beschrieben.
Dieser Abschnitt beschreibt die Diagnosemöglichkeiten am CrossComm
sercos II Funktionsmodul.
Es wird davon ausgegangen, dass sich auf der Steuerung und auf den An‐
trieben die korrekte Firmware befindet und die Antriebe sowie die Steuerung
parametriert sind.
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme