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Diagnosen: Profibus Dp Slave - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

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204/237
Bosch Rexroth AG
Diagnosen
6.6.3

Diagnosen: PROFIBUS DP Slave

Status des PROFIBUS DP Slave
Die erweiterte Diagnose wird nicht von jedem Slave unterstützt und es muss
auch nicht jeder der Blöcke gesendet werden.
Gerätebezogene Diagnose
Liefert weitere gerätespezifische Diagnoseinformationen. Die möglichen Mel‐
dungen sind in der GSD-Datei des Slave definiert.
Kennungsbezogene (Modul) Diagnose
Liefert eine Liste von Indizes der E/A-Module, die Diagnose melden.
Kanalbezogene Diagnose
Liefert Diagnoseinformationen für einzelne Kanäle. Enthält die Modulnum‐
mer, Kanalnummer, Kanaltyp und Fehlertyp.
Der Kanaltyp kann folgende Werte annehmen:
Bit
2 Bit
4 Bit
Byte
Wort
2 Worte
Der Fehlertyp kann einer der folgenden Typen sein:
Kurzschluss
Unterspannung
Überspannung
Überlast
Übertemperatur
Leitungsbruch
Oberer Grenzwert überschritten
Unterer Grenzwert unterschritten
Fehler
Über die Baumansicht (vgl.
te
199) kann der Status des PROFIBUS DP Slave abgefragt werden.
Der Status des Slave kann über die Registerkarte "Status" im Slave-Dialog
angesehen werden (erreichbar über Doppelklick auf PROFIBUS DP Slave-
Knoten).
Abb. 6-29 "Statusdialog des PROFIBUS DP Slave ohne Fehler" auf
Seite 205
zeigt einen Status im fehlerfreien Fall.
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
"Diagnoseübersicht in der Baumansicht" auf Sei‐

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