Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Sicherheitstechnik aktivieren und
verriegeln
Passwort Sicherheitstechnik
ändern
5.17.4

Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen

Voraussetzungen
technik aktivieren und entriegeln" und Bestätigung durch die "Übernehmen"-
Schaltfläche.
Die Sicherheitstechnik ist jetzt aktiviert und entriegelt.
In diesem Zustand können die Sicherheitstechnik-Parameter ohne Passwor‐
teingabe geändert werden.
Nach jeder Änderung muss erneut das Kommando "P‑0‑3204, C3000 Kom‐
mando SI-Parameter synchronisieren und speichern" ausgeführt werden, um
die Änderung zu übernehmen.
In der Sicherheitstechnik-Passwortverwaltung können jetzt über das Feld "Si‐
cherheitstechnik aktivieren und verriegeln" die Sicherheitstechnik-Parameter
schreibgeschützt werden.
Beim Ausschalten des Antriebes wird automatisch die Sicher‐
heitstechnik verriegelt.
Im Feld "Passwort Sicherheitstechnik ändern" kann das Passwort für die Si‐
cherheitstechnik geändert werden.
Dieser Abschnitt beschreibt das "Urladen" der antriebsintegrierten Sicher‐
heitstechnik mit IndraWorks an einer Anlage. Beim Urladen der Sicherheits‐
technik wird diese deaktiviert. Ein nachfolgender Parameterimport kann somit
die Sicherheitstechnik neu parametrieren und aktivieren.
Das Urladen der antriebsintegrierten SIcherheitstechnik muss für jede Achse
einzeln erfolgen.
● Auf Steuerung und auf den Antrieben befindet sich die korrekte Firm‐
ware
● IndraWorks ist online an der Steuerung (siehe
74)
IndraWorks ist gestartet, das Projekt ist geladen und online an der Steuerung
1. Achse im Projektexplorer sichtbar machen
Im Projektexplorer unterhalb der Steuerung (in diesem Fall "Druckein‐
heit") den Ordner Motion ▶ Reale Achsen öffnen. Dann die entsprechen‐
de Achse (hier "DW_3") anwählen
Abb.5-130: Anwahl einer Achse im Projektexplorer
2. Dialog Sicherheitstechnik-Diagnose anzeigen
Durch Klick auf das Kreuz-Symbol links neben dem Achsnamen werden
die Achsdialoge angezeigt
Im Dialog Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik den Dialog Diagnose
durch Doppelklick auf den Eintrag öffnen
Bosch Rexroth AG 159/237
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.6 Online gehen, Seite