Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 45

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Hilfsmittel zur Fehlersuche
nach dem Neustart der Steuerung (dann aber im Kontext der SPS-Initialisie‐
rungstask "StartTask") wieder auftreten wird.
Eine weitere mögliche Ursache ist das Überschreiben von Datenspeicher
durch das IEC-Anwenderprogramm, verursacht beispielsweise durch das
Überschreiten von Array-Grenzen bei schreibenden Array-Zugriffen.
Die folgenden Bedienhandlungen und Funktionalitäten können die Ursache
eines SysErrors sein:
● Download einer Applikation
● Durchführung eines Onlinechange
● Monitoring-Funktionalität (Forcen von Variablen)
● Bedienen der integrierten Inbetriebnahmevisualisierung
● Laden eines Bootprojektes nach Steuerungsneustart
1. Trat ein SysError auf, zeigt das Display nach dem Neustart "ExcData"
an. Während dieser Zeit wird auf dem Speichermedium ein Verzeichnis
"ExcData" auf der USER-Partition mit den folgenden Dateien angelegt,
die zur weiteren Untersuchung der Fehlerursache durch den Support
benötigt werden:
● SPS-Bootapplikationsfiles *.app und *.crc
● SPS-Konfigurationsfiles *.cfg
● SPS-Retainstpeicherdatei PlcRetain.save
● Exceptionlog-Datei ExcLog.dat
● NV-RAM-Abzug Para.bin
● Logbuch Auslagerungsdatei LogBook.bin
2. Dieses Verzeichnis kann mit dem Gerätedatenexplorer aus dem Kon‐
textmenü des Steuerungsknoten im Engineeringtool von der Steuerung
hochgeladen werden um es dem Bosch Rexroth Support bereitzustel‐
len.
3. Sollte die Steuerung nach dem Neustart erneut in einen SysError lau‐
fen, so ist die Steuerung neu zu booten. Während der Anzeige "ExcDa‐
ta" besteht die Möglichkeit in das BOOTSTOP Menü zu wechseln, um
dort weitere Maßnahmen durchführen zu können. Dazu sind die beiden
Tasten "Esc" und <Enter> des Steuerungsdisplays zu betätigen, bis der
Text "BOOTSTOP" im Display angezeigt wird (s.
Menü der Steuerung" auf Seite
Sollte sich der Fehler nicht beseitigen lassen, kann unter Umständen die
Neuinbetriebnahme der Steuerung helfen.
Führen Sie dazu die Checkliste, wie in
MLC und Antriebe, Seite 32
Bosch Rexroth AG
178).
4.2.1 Firmware-Update IndraMotion
beschrieben, ab Schritt 8 aus.
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Checklisten
Kap. 6.2 "BOOTSTOP