Kommunikationsphasen Der Führungskommunikation - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

106/237 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Kommunikationsphasen der Führungskommunikation
Kommunikationsphasen nach
sercos Spezifikation
Abb.5-78: Zustandsmaschine bei Feldbus-Schnittstellen
Siehe auch Abschnitte zu den jeweiligen Varianten der Feldbus-Führungs‐
kommunikation.
Die unterstützten Kommunikationsphasen sowie die Handhabung der Um‐
schaltung zwischen den Kommunikationsphasen (z.B. Parametrier- und Be‐
triebsmodus) sind abhängig von der verwendeten Führungskommunikation.
Die aktuell gültige Kommunikationsphase kann dem Parameter
"S‑0‑0014, Schnittstellen-Status" (Bit 0...2) und bei Feldbus-An‐
trieben zusätzlich
Statuswort" (Bit 0, 1) entnommen werden.
Nach sercos Spezifikation haben die einzelnen Kommunikationsphasen (Zu‐
stände) folgende Bedeutung:
● P-1: Nach dem Einschalten geht der Antrieb in Phase -1 und führt
einen Baudraten-Scan durch. Sobald der Antrieb gültige
sercos Telegramme vom Master empfängt, wechselt er in
Phase 0
● P0: Der Master prüft den sercos Ring, indem er Synchronisati‐
onstelegramme sendet. Während der Phase 0 ist noch keine
Kommunikation zwischen Master und dem Antrieb möglich
● P1: Ist der Ring geschlossen, wechselt der Master in Phase 1
und scannt die Slaves. Außerdem überprüft er die Konfigura‐
tion des Ringes
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
dem Parameter "P‑0‑4078, Feldbus: