Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 146

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Beschreibung der Arbeitsschritte
Voraussetzungen
Firmware-Upgrade mit IndraWorks
● Regelgerät wird ohne MMC betrieben
- oder -
● Regelgerät ist mit einem BASIC-Einzelachs-Steuerteil des Typs
CSB0x.xN bestückt
- oder -
● Das Firmware-Version-Upgrade soll über den PC erfolgen
Folgende Voraussetzungen müssen für ein Firmware-Version-Upgrade mit‐
tels IndraWorks erfüllt sein:
● Engineering PC mit IndraWorks MLC 10V06 oder höher
● IndraMotion MLC mit Firmware 10V06 oder höher
● IndraDrive verbunden via Führungskommunikation sercos III
● Engineering PC und IndraMotion MLC befinden sich im selben Subnetz
Es müssen vor dem Firmware-Version-Upgrade alle Parameter
gesichert werden (vgl.
te 79.
Zur Durchführung eines Firmware-Version-Upgrades mit IndraWorks sind fol‐
gende Schritte erforderlich:
1. IndraWorks-Projekt öffnen
2. Projekt online schalten
3. Im Kontextmenü des Antriebs unterhalb des sercos Knotens "Firmware-
Verwaltung..." aufrufen
Abb.5-111: Firmware-Verwaltung aufrufen
Es erscheint folgender Hinweis-Dialog:
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Kap. 5.8 "Parameter exportieren" auf Sei‐