Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 168

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Beschreibung der Arbeitsschritte
Ring-Struktur
Ring-Zykluszeit
● Standalone-Teilnehmer (keine Teilnahme am Verbund)
Verbund-Master
Der Verbund-Master besitzt die Kontrolle über die Querkommunikation. Er
gibt den Zeittakt (Zykluszeit) im Verbund in den Antriebsringen aller
IndraMotion MLC, die am Verbund teilnehmen, vor. Der Verbund-Master
sammelt und verteilt zyklisch die Leitachspositionen aller Slaves im Verbund.
Verbund-Slave
Ein Verbund-Slave bildet eine Anschaltung an den Lichtwellenleiter-Ring des
MLC-Verbundes. Er synchronisiert die Telegrammverarbeitung seines An‐
triebsringes mit der Querkommunikation.
Standalone-Teilnehmer
Teilnehmer, die zwar im Lichtwellenleiter-Ring des MLC-Verbundes integriert
sind, jedoch keinen MLC-Verbund parametriert haben, sorgen lediglich dafür,
dass die Verbund-Telegramme weitergereicht werden. Dies bedeutet, dass
sie nur das an ihrem Eingang ankommende Signal an ihren Ausgang weiter‐
reichen (Repeater-Funktion); sie nehmen nicht an der Querkommunikation
teil.
Der MLC-Verbund ist ein sercos Ring, in dem genau ein Teilneh‐
mer als Master konfiguriert werden muss. Nur dieser überwacht
und verwaltet den gesamten Telegrammverkehr.
Das führt zu einer deutlich höheren Rechenlast im Vergleich mit
einem Verbund-Slave.
Das Funktionsmodul CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) unterstützt sowohl
den Doppel- als auch den Einzelring.
Einzelring
Beim Einzelring wird nur der Primärring verwendet, der Sekundärring wird
nicht verkabelt.
Doppelring
Beim Doppelring werden sowohl der Primärring als auch der Sekundärring
zur Querkommunikation verwendet. Die Orientierung der beiden Ringe ist ge‐
genläufig.
Die Einstellung der Ring-Struktur muss auf allen teilnehmenden
Steuerungen identisch sein.
Im MLC-Verbund werden wahlweise 2 ms, 4 ms oder 8 ms als Zykluszeit un‐
terstützt. Die eingestellte Zykluszeit bestimmt auch gleichzeitig die maximale
Anzahl der unterstützten Verbund-Slaves, die zulässigen Verbundadressen
und die Zykluszeit im Antriebsring.
Die Einstellung der Ring-Zykluszeit muss auf allen teilnehmenden
Steuerungen identisch sein.
Zulässige Steuerungsadressen und Anzahl von Verbund-Slaves
Die Werte sind der folgenden Tabelle zu entnehmen:
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme