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Gerätedaten; Gerätedaten Sichern - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

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DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
5.11
Gerätedaten
5.11.1
Gerätedaten sichern
2. Fehlerquelle 1: Falsches Funktionspaket
Nach vorangegangenem Update der Antriebsfirmware kann es sein,
dass im Antrieb nicht die richtigen Funktionspakete aktiv geschaltet
sind. Dies wird beim Schalten nach BB durch die Meldung "Fehlermel‐
dung Achskonfiguration" angezeigt
Abb.5-58:
Meldung: Fehlerhafte Achskonfiguration
In diesem Fall muss im betroffenen Antrieb das korrekte Funktionspaket
aktiviert werden. Beim Betrieb mit der IndraMotion MLC wird grundsätz‐
lich immer das Funktionspaket "Synchronisation" (SNC) benötigt
Nach der Korrektur der Ursache ist wieder bei Arbeitsschritt 1 zu begin‐
nen
3. Fehlerquelle 2: Ungültige Parameter
In Ausnahmefällen ist es möglich, dass nach dem Firmwareupdate der
Steuerung Parameter ungültig sind. In diesem Fall wird der Dialog "Un‐
gültige Parameter" geöffnet. In der Regel reicht es, die Parameter im Di‐
alog noch einmal zu bestätigen. Ist dies nicht der Fall, ist ein Parameter
außerhalb der Grenzwerte. Dann muss in Abhängigkeit des Parameters
eine Untersuchung unter Zuhilfenahme der Hilfe-Funktion erfolgen.
Nach der Korrektur der Ursache ist wieder bei Arbeitsschritt 1 zu begin‐
nen
Weitere Informationen zu ungültigen Parametern sind in Kapitel
6.3.6 Ungültige Parameter (Seite 186)
Nach erfolgreichem Schalten nach BB ist das Symbol
und das Symbol
nicht hervorgehoben.
Dieser Menüpunkt erlaubt die Sicherung der Steuerungsdaten (Parameter,
Kinematik-Daten) und Compact-Flash-Partitionen der Steuerung ins Projekt,
um sie auf einer Steuerung mit der gleichen Firmware-Version wiederherzu‐
stellen. Die Funktion steht nur bei einer bestehenden Online-Verbindung zum
Gerät zur Verfügung.
Sie erreichen die Funktion, in dem Sie in der Menüleiste
Steuerungsname ▶ Gerätedaten ▶ Sichern auswählen
oder
im Projektbaum mit einem Klick der rechten Maustaste auf die Steue‐
rung das Kontextmenü öffnen und Gerätedaten ▶ Sichern auswählen
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
zu finden
hervorgehoben
85/237

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