Diagnose: Sercos Iii I/O - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
6.6.6

Diagnose: sercos III I/O

Status des sercos III Master
Status eines sercos III I/O‑Slave
Abb.6-56: Statusdialog des PROFINET I/O-Device mit Fehler an einem Modul
Über die Schaltfläche Bestätigen kann ein Fehler nach Behebung quittiert
werden.
Der Status des Master wird über die Standard-Diagnose der Steuerung dar‐
gestellt. Diese ist über das Kontextmenü der Steuerung erreichbar.
Außerdem wird in der sercos Toolbar der Status der sercos Kommunikation
(Downloadmodus (P0), Parametriermodus (P2) und Betriebsmodus (P4) an‐
gezeigt. Der Warnungs- bzw. Fehlerstatus wird über die beiden markierten
Symbole in der Abbildung rechts oben angezeigt.
ohne Fehler zeigt den Status im fehlerfreien Fall.
Abb.6-57: sercos III Master ohne Fehler
In Abbildung Statusanzeige des Controllers mit Fehler an einem Device
ein Beispiel einer Statusanzeige bei einem Fehler dargestellt. Anzumerken
ist, dass über die Schaltfläche Fehler löschen aktuell keine I/O-Fehler ge‐
löscht werden können. Diese müssen über den Dialog des jeweiligen Slave-
Gerätes gelöscht werden.
Abb.6-58: Statusanzeige des Controllers mit Fehler an einem Device
Über die Schaltfläche Fehler löschen wird der Dialog "Fehler-/Diagnosespei‐
cher" geöffnet. Dort kann über die Schaltfläche Fehler löschen nach Behe‐
bung der Ursache die anstehende Fehlermeldung gelöscht werden.
Der Status eines Slave kann über die Registerkarte "Status" im Slave-Dialog
angesehen werden (erreichbar über Doppelklick auf den entsprechenden I/O-
Slave-Knoten). Statusdialog des sercos III I/O-Slave ohne Fehler, Seite 210
zeigt den Gerätestatus eines sercos III I/O-Slave ohne Fehler.
Bosch Rexroth AG 209/237
Diagnosen
Abbildung sercos III Master
ist