Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 186

184/237 Bosch Rexroth AG
Diagnosen
Fehlerfreier Hochlauf
Diagnose im Fehlerfall
Die Arbeit mit dem Diagnose-/Fehlerspeicher und die Interpretation seiner
Anzeige soll zunächst für einen fehlerfreien Hochlauf erfolgen.
Abb.6-8: Hochlauf, fehlerfrei
Der Hochlauf wird mit der untersten Zeile beginnend dokumentiert:
"Meldung BOOT END, Booten der Applikation beendet".
Die Steuerung läuft automatisch bis BB STOP (5. Zeile von unten).
Als nächstes schaltet der Anwender die Steuerung von Offline nach Online.
Die Steuerung läuft dabei bis P2 STOP (Zeile 7 von unten). Nach einem
Boot-Vorgang sind jetzt Parametrierungen üblich, die bei uns jedoch jetzt
nicht notwendig sind, also weiter im Hochlauf von P2 nach BB. Die Steue‐
rung läuft nun nach BB STOP.
Als Fehler wird "F4034, E-Stop des Antriebs der Achse 2" betrachtet.
Im Dialog "E-Stop-Funktion" ist die "Auswertung über digitalen
Eingang" zu aktivieren und die "Interpretation als Fehlermeldung
F4034" zu wählen.
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines E‑Stop-Eingangs
(Anschluss eines externen Hardware-Schalters). Die Achse wird, wie in
"P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung" parametriert, stillgesetzt.
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme