Indramotion Mlc In Bb Schalten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

84/237 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Name nicht importieren
Quelle - Ziel
Importliste
Parameterimport starten
5.10

IndraMotion MLC in BB schalten

Vorraussetzungen
Durchführung
Bedeutet, dass die Namen der einzelnen Objekte nicht überschrieben wer‐
den, z.B. bei identischen Anlagenkomponenten, die mehrfach in einer Anlage
enthalten sind.
Die Tabelle "Quelle" enthält die Namen der Objekte, deren Parameter expor‐
tiert wurden.
Die Tabelle "Ziel" enthält die Namen der Objekte, die im aktuellen Projekt
enthalten sind.
Vorzuwählen ist in der Tabelle "Quelle" ein Objekt; diesem sind ein oder
mehrere Zielobjekte zuzuweisen.
Die Parameter werden nur bei einer Übereinstimmung von Typ
und Adresse importiert.
Deshalb ist darauf zu achten, dass der Steuerung vor dem Para‐
meterimport die richtige Verbundadresse zugewiesen wurde. An‐
sonsten müssen die zu importierenden Parameter manuell ge‐
mappt werden.
Die Importliste wird wie folgt aufgefüllt:
1. In der Quellliste den Parametersatz anwählen
2. In der Zielliste in Spalte "Importieren" das Zielgerät markieren
Dadurch wird die Auswahl in die Importliste übernommen
3. Weiter bei 1. bis alle benötigten Parametersätze in der Importliste ent‐
halten sind
Ein Importvorgang ist auch für typunterschiedliche Achsen (z.B.
real nach virtuell) möglich. Es werden dabei nur die für beide Ty‐
pen gleichsam vorhandenen Parameter eingelesen.
Bei deaktivierten Achsen sind nur die A‑Parameter, nicht die S-
und P‑Parameter erreichbar!
Die Schaltfläche Importieren löst die Abarbeitung der Importliste aus.
Beim Schalten in den Betriebsmodus (BB) wird zunächst die Konfiguration
der Steuerung mit den Antrieben abgeglichen. Danach wird der sercos Bus in
Phase 4 geschaltet und die zyklische Kommunikation beginnt. Eine Achsre‐
gelung ist nur möglich, wenn sich die Steuerung in BB befindet.
● Die Steuerung muss Online sein
● Alle Parameter müssen importiert sein
Seite 82)
1. Nach BB Schalten starten
● In der Menüleiste Steuerungsname ▶ Gerätezustand ▶ Betriebs‐
modus auswählen
- oder -
● im Projektbaum Rechtsklick auf die Steuerung, dann im Kontext‐
menü Gerätezustand ▶ Betriebsmodus auswählen oder
● in der Toolbar
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
(5.6 Online gehen auf Seite
(5.9 Parameter importieren auf
anklicken
74)