Geräteinterne Zustandsmaschine - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

102/237 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Geräteinterne Zustandsmaschine
Parametrier-/Betriebsmodus
Umschaltung
● Zustandsmaschine der Führungskommunikation
S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
S‑0‑0128, C5200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
S‑0‑0420, C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren
S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden
P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration
Abb.5-75: Übersicht: Zustandsmaschinen von Führungskommunikationen und
Gerät
Bei der geräteinternen Zustandsmaschine werden folgende Zustände unter‐
schieden:
● Parametriermodus (PM)
→ ermöglicht den Schreibzugriff auf alle nicht passwortgeschützten An‐
triebsparameter
● Betriebsmodus (OM)
→ ermöglicht nur den Schreibzugriff auf alle im Betrieb änderbaren An‐
triebsparameter, die vorzugsweise auch zyklisch übertragen werden
können
Der Wechsel zwischen diesen beiden Zuständen erfolgt über die Komman‐
dos:
● S‑0‑0420, C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren
● S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme