Diagnosen Mittels Indraworks; Allgemeines; Gerätestatus - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

180/237 Bosch Rexroth AG
Diagnosen
6.3

Diagnosen mittels IndraWorks

6.3.1

Allgemeines

6.3.2 Gerätestatus
Das Wiederherstellen des Retainspeichers setzt voraus, dass das
anschließende Laden mit der dazugehörigen Bootapplikation er‐
folgt. Ansonsten wird die geladene Bootapplikation mit einer Ex‐
ception "Retainmismatch" in den Zustand STOP geschaltet. Es ist
ein "Reset Kalt" oder ein "Reset Ursprung" durchzuführen, um die
Initialisierung der Retain bzw. PersistentRetain Daten zu erzwin‐
gen.
● Löschen des SPS Retain- und PersistentRetain-Speichers - Taste: ESC
Kommandoanzeige im Display: "DELETE PLC RETAIN?"
Es wird der komplette SPS Speicher (Retain, Persistent Retain) ge‐
löscht. Ein anschließendes Laden einer Bootapplikation, die Retain oder
RetainPersistent Speicher verwendet, wird mit einer Exception "Retain‐
mismatch" in den Zustand STOP geschaltet. Es ist ein "Reset Kalt" oder
ein "Reset Ursprung" durchzuführen, um die Initialisierung der Retain
bzw. PersistentRetain Daten zu erzwingen und ein Starten der Applika‐
tion zu ermöglichen.
● Löschen der SPS-Applikationsfiles und der Konfigurationsfiles - Taste:
UP
Kommandoanzeige im Display: "DELETE APP& CONFIG?"
Mit dem Löschen der Applikationsfiles und dem SPS-Konfigurationsfile
auf dem Datenträger kann beim nachfolgenden Bootvorgang der Steue‐
rung keine SPS-Applikation geladen werden. Dieses Kommando kann
hilfreich sein, wenn im Initialisierungsteil einer SPS-Applikation (bspw.
FB_Init) eine Exception auftritt, die wiederum zu einem SysError (F9-
Fehler) führen wird.
● Laden der SPS-Bootapplikation(en) verhindern - Taste: DOWN
Kommandoanzeige im Display: "DENY LOAD BOOTAPP?"
Beim nachfolgenden Bootvorgang der Steuerung wird eine auf dem
Speichermedium vorhandene Bootapplikation (Applikationsfile und gülti‐
ger Eintrag im Konfigurationsfile der SPS) nicht geladen. Dieses Kom‐
mando kann hilfreich sein, wenn beim Booten der Steuerung ein SysEr‐
ror (F9-Fehler) auftritt. Tritt dieser im Kontext der SPS-Initialisierungs‐
task "StartTask" auf, so kann durch dieses Kommando das Laden der
Bootapplikation verhindert werden, um zu prüfen, ob der Bootvorgang
der Steuerung nun erfolgreich ist. Sollte erneut ein SysError im Kontext
der "StartTask" auftreten, so liegt die Ursache nicht am Bootprojekt,
sondern im Bereich der SPS-Initialisierung. Der Kundendienst sollte in
diesem Fall kontaktiert werden.
Die im Nachfolgenden beschriebenen Diagnosen sind im Kontextmenü der
Steuerung über den Menüpunkt "Diagnose" zu erreichen.
Das Dialogfenster "Diagnose -> Gerätestatus" gibt einen Überblick über die
wesentlichen Eigenschaften der aktuellen Steuerung.
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme