Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 147

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Abb.5-112: Hinweis-Dialog und Erstellung des Standardroutingeintrags
Die Steuerung und der Engineering PC müssen sich im selben Subnetz
befinden. Dies ist notwendig, damit der PC den Antrieb direkt via IP-
Kommunikation erreichen kann. Dazu kann IndraWorks auf dem PC ei‐
nen Standardroutingeintrag generieren. Dieser bewirkt, dass alle IP-Pa‐
kete, welche als Ziel die IP-Adresse des Antriebs haben, über die
IndraMotion MLC umgeleitet werden. Aus diesem Grund wird empfohlen
den Standardroutingeintrag zu generieren
Zum Schreiben des Routingeintrags sind Administrator-Rechte
notwendig!
4. Herstellung des sicheren Betriebszustands:
Die Steuerung wird zum Firmware-Download in einen sicheren Betriebs‐
zustand versetzt. Dazu wird zunächst die SPS angehalten und die
sercos Führungskommunikation in Phase 0 geschaltet. Es erfolgt eine
Sicherheitsnachfrage
Abb.5-113: Stoppen der Steuerung
5. Firmware-Download durchführen:
Sind alle Voraussetzungen erfüllt, öffnet sich der Dialog für den Firm‐
ware-Download:
Bosch Rexroth AG 145/237
Beschreibung der Arbeitsschritte