Antriebsfirmware-Tausch; Allgemeine Hinweise; Vorbereitungen Und Randbedingungen Des Firmware-Tauschs - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

130/237 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.15

Antriebsfirmware-Tausch

5.15.1

Allgemeine Hinweise

Grundlagen
Begriffsklärung

Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmware-Tauschs

Vorbereitungen
Allgemeine Hinweise zur Durch‐
führung
Durch wiederholtes Drücken der <Esc>-Taste erscheint wieder
die Standardanzeige.
Die Eingabe über die Tasten wird im 8 ms-Zyklus abgefragt, die
Anzeige im Display wird ebenfalls im 8 ms-Zyklus aktualisiert.
Beim Firmware-Tausch unterscheidet man folgende Fälle:
● Release-Update
Ein im Gerät befindliches, älteres Firmware-Release (z.B. MPH07V04)
wird durch ein neueres Firmware-Release (z.B. MPH07V06) ersetzt
● Version-Upgrade
Die im Gerät befindliche, ältere Firmware-Version (z.B. MPH06V12)
wird durch eine neue Firmware-Version (z.B. MPH07V06) ersetzt
Im Folgenden werden die empfohlenen Möglichkeiten des Firm‐
ware-Tauschs auf höhere Releases ("Update") oder Versionen
("Upgrade") beschrieben.
Für einen Firmware-Tausch auf einen älteren Release-Stand oder
eine ältere Firmware-Version gelten die gleichen Bedingungen
und Handlungsabläufe.
Die Durchführung eines Firmware-Tauschs erfolgt bei IndraDrive über den
Einsatz folgender Hard- und Software:
● MultiMediaCard (MMC)
● PC mit Software IndraWorks
Für einen Firmware-Tausch sind folgende Vorbereitungen zu treffen:
1. Das Antriebsregelgerät muss eingeschaltet sein (24V-Versorgung)
2. Die Parameterwerte sind vor einem Firmware-Version-Upgrade unbe‐
dingt zu sichern (bei Release-Update wird dies empfohlen), da ansons‐
ten eine komplette (Neu-)Inbetriebnahme erforderlich ist (vgl.
"Parameter exportieren" auf Seite
Damit bei einem Firmware-Update des Antriebs die ausgewählten
Funktionspakete mitgespeichert werden und nach dem Firmware-
Update durch das Importieren der Parameter wieder geladen wer‐
den, muss "Zum Wiederherstellen notwendige Parameter
sichern" ausgewählt werden.
Ist dies nicht der Fall, müssen die Funktionspakete nach einem
Firmware-Update manuell ausgewählt und eingestellt werden.
3. Das Antriebsregelgerät darf sich nicht im Betriebsmodus (Kommunikati‐
onsphase 4) befinden (vgl. P‑0‑0115)
Folgende Punkte sind bei der Durchführung des Firmware-Tauschs zu be‐
achten:
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
79)
Kap. 5.8