Variante 2: Version-Upgrade Mit Mmc (Ohne Sicherheitstechnik) - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

142/237 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte

Variante 2: Version-Upgrade mit MMC (ohne Sicherheitstechnik)

Auswahlkriterium
Abhängig vom Betriebszustand des Antriebs erscheint jetzt eine der fol‐
genden Meldungen:
● "Load Param from MMC" bzw. "Load new param?"
● "Activate new MMC?"
● "F2120 MMC: defekt oder fehlend, austauschen"
⇒ Antrieb ausschalten, MMC entfernen (wenn Antrieb ohne gesteckter
MMC betrieben wurde) und Antrieb neu starten!
2. Antrieb in betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Nach dem Neustart des Antriebs wird die Fehlermeldung "F8201" ge‐
neriert (F8201 Sicherheits-Kommando Basis-Initialisierung fehlerhaft).
⇒ Alle anstehenden Fehlermeldungen löschen und Ausführung von
"C07_2 Kommando Urladen (SI Urladen)" starten!
⇒ Da sich die Anzahl der zu puffernden Parameter geändert hat, muss
anschließend "C07_1 Kommando Urladen (Basisparameter laden)" akti‐
viert werden. Dadurch werden alle gepufferten Parameter auf ihre De‐
fault-Werte gesetzt
3. Parameterwerte laden
⇒ Gesicherte Parameter-Datei laden!
⇒ Antrieb ausschalten und wieder neu starten damit die Parametrierung
aktiv wird
4. Vollständige Inbetriebnahme der integrierten Sicherheitstechnik
⇒ Antrieb in Betriebsmodus (Kommunikationsphase 4) schalten!
Jetzt erscheint die Fehlermeldung "F3152 Sicherung SI-Daten
fehlerhaft", da sich der Sicherheitstechnik-Parametersatz zwischen den
Firmware-Versionen 02, 03, 04 und 05 geändert hat
⇒ Fehlermeldung löschen!
⇒ Kommando "SI-Parameter synchronisieren und speichern" aktivieren!
(C3000 Kommando SI-Parameter synchronisieren und speichern)
⇒ Sicherheitstechnik durch Vergabe des SI-Passwortes (P‑0‑3206, SI-
Passwort) aktivieren!
⇒ Neuen Abnahmetest durchführen!
Siehe Abschnitte "Aktivieren der Sicherheitstechnik" und "Abnah‐
metest" in der separaten Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC61508"
Nr. R911327663)
⇒ Sicherung der Sicherheitstechnik-Parameter durchführen sowie Ab‐
nahmeprotokoll erstellen und zu der sicherheitsrelevanten Dokumentati‐
on der Maschine hinzufügen!
5. Maschine in betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in be‐
triebsbereiten Zustand setzen!
⇒ Funktionen des Antriebs kontrollieren!
Folgende Voraussetzungen sollten erfüllt sein, damit die Durchführung eines
Firmware-Version-Upgrades mit MMC sinnvoll ist (ohne Sicherheitstechnik):
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
(DOK-INDRV*-SI2-**VRS**-AW**-DE-P; Mat.-