Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 78

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Beschreibung der Arbeitsschritte
Abb.5-46: Meldung: Unterschiedliches Funktionsmodul
Steuerung danach neu starten und im Dialog die geänderte Konfigurati‐
on der Funktionsmodule mit OK bestätigen
Abb.5-47: Meldung: geänderte Konfiguration der Funktionsmodule
Wieder bei Arbeitsschritt 1. beginnen
4. Abgleich der Achskonfiguration
Dieser Arbeitsschritt ist nur notwendig, wenn die Achskonfigurati‐
on im Projekt von der an der Maschine abweicht.
Dialog "Abgleich sercos Gerätekonfiguration" erscheint
Abb.5-48: Dialog: Abgleich sercos Gerätekonfiguration
1. Prüfen, ob alle Antriebe die richtige sercos Adresse haben
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme