Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 137

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Abb.5-104: Hinweis-Dialog und Erstellung des Standardroutingeintrags
Die Steuerung und der Engineering PC müssen sich im selben Subnetz
befinden
Dies ist notwendig, damit der PC den Antrieb direkt via IP-Kommunikati‐
on erreichen kann
Dazu kann IndraWorks auf dem PC einen Standardroutingeintrag gene‐
rieren. Dieser bewirkt, dass alle IP-Pakete, welche als Ziel die IP-Adres‐
se des Antriebs haben, über die IndraMotion MLC umgeleitet werden.
Aus diesem Grund wird empfohlen den Standardroutingeintrag zu gene‐
rieren
Zum Schreiben des Routingeintrags sind Administrator-Rechte
notwendig!
4. Herstellung des sicheren Betriebszustands
Die Steuerung wird zum Firmware-Download in einen sicheren Betriebs‐
zustand versetzt. Dazu wird zunächst die SPS angehalten und die
sercos Führungskommunikation in Phase 0 geschaltet
Es erfolgt eine Sicherheitsnachfrage
Abb.5-105: Stoppen der Steuerung
5. Firmware-Download durchführen
Bosch Rexroth AG 135/237
Beschreibung der Arbeitsschritte