Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 150

148/237 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
9. Firmware-Version im Projekt aktualisieren:
Die Firmware-Version im Antrieb und im Projekt stimmen aufgrund des
Firmware-Version-Upgrades nicht mehr überein. Aus diesem Grund
muss im Motion-Knoten des Antriebs "Antrieb/Firmware tauschen..."
ausgewählt werden
Abb.5-117: Firmware des Antriebs im Projekt tauschen
Der Antrieb mit der neuen Firmware kann online erkannt und anstelle
des Antriebs mit der neuen Firmware zum Projekt hinzugefügt werden
War keine Sicherheitstechnik aktiviert, überspringen Sie den nachfol‐
genden Schritt
10. Nur bei verwendeter Sicherheitstechnik: Sicherheitstechnik-Urladen
Führen Sie Sicherheitstechnik-Urladen aus, um die Sicherheitstechnik
zu deaktivieren und auf ihre Standardeinstellungen zurückzusetzen:
siehe Kap. 5.17.4 "Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen" auf
Seite 159
11. Parameterwerte laden
⇒ Gesicherte Parameter-Datei laden!
siehe Kap. 5.9 "Parameter importieren" auf Seite 82
⇒ Antrieb ausschalten und wieder neu starten, damit die Parametrierung
aktiv wird
Bei Verwendung der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik weiter bei
Arbeitsschritt 12
⇒ Wird keine Sicherheitstechnik verwendet, kann die Maschine nach
den Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in den betriebsbereiten
Zustand gesetzt werden
⇒ Kontrollieren Sie die Funktion des Antriebs
⇒ Firmware-Version-Upgrade wurde erfolgreich durchgeführt
12. Vollständige Aktivierung der Sicherheitstechnik durchführen
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme