Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 205

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Erweiterte Diagnose
Wahrscheinlich ist die Bestückung des Slave eine andere, als im Projekt
eingestellt
● "Busteilnehmer ist deaktiviert"
Der Slave ist im DP-Slave-Parametersatz als nicht aktiv gekennzeichnet
und aus der zyklischen Bearbeitung herausgenommen
● "Diagnose steht an"
Es liegen erweiterte Diagnosedaten vor
● "Busteilnehmer hat zuviel Diagnosedaten"
Es liegen mehr Diagnosedaten vor als vom Master oder Slave verarbei‐
tet werden können
● "Busteilnehmer hat Freeze-Telegramm erhalten"
Diese Meldung wird vom Slave gesendet, sobald er das Freeze-Steuer‐
kommando erhalten hat
● "Busteilnehmer schickt nicht plausible Antwort"
Von einem angesprochenen Slave wird eine unplausible Antwort emp‐
fangen
● "Busteilnehmer wurde von einem anderen Master parametriert"
Der DP-Slave ist von einem anderen Master parametriert worden
● "Busteilnehmer unterstützt einen Dienst nicht"
Es wird eine Funktion angefordert, die vom Slave nicht unterstützt wird
● "Parametertelegramm fehlerhaft"
Diese Meldung wird von einem Slave gesendet, falls das letzte Parame‐
tertelegramm fehlerhaft war, z.B. falsche Länge, falsche Ident-Number,
ungültige Parameter
● "Busteilnehmer muss neu parametriert und konfiguriert werden"
Der Slave muss neu parametriert und konfiguriert werden. Diese Mel‐
dung bleibt so lange bestehen, bis eine Parametrierung erfolgt ist
● "Busteilnehmer hat statische Diagnose (z.B. keine gültigen Nutzdaten)".
Der Slave schickt diese Meldung beispielsweise, wenn er keine gültigen
Nutzdaten zur Verfügung stellen kann
● "Busteilnehmer ist nicht erreichbar"
Der Slave ist über den Bus nicht erreichbar
● "Busteilnehmer ist nicht bereit für den Datenaustausch"
Der Slave ist noch nicht für den Datenaustausch bereit
● "Busteilnehmer hat Sync-Telegramm erhalten"
Der Slave schickt diese Meldung, sobald er das Sync-Steuerkommando
erhalten hat
● "Ansprechüberwachung ist aktiviert"
Die Ansprechüberwachung des Slave ist aktiviert
Die erweiterte Diagnose liefert geräteabhängige Detailinformationen. Sie ist
wiederum unterteilt in die Blöcke
● gerätebezogene Diagnose
● kennungsbezogene (Modul) Diagnose
● kanalbezogene Diagnose
Bosch Rexroth AG 203/237
Diagnosen