Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 167

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Diese MLC nimmt am MLC-Ver‐
bund teil
Kennung des Verbundes
Steuerungsadresse
Funktion
Sinnvollerweise werden die Einstellungen zuerst am Verbund-Master vorge‐
nommen.
Danach müssen Sie in das Projekt der entsprechenden Slave-MLC wech‐
seln.
Hier können Sie - unter der Voraussetzung, dass die Steuerungen über
Ethernet verbunden sind - die grundlegenden Einstellungen (Ring-Struktur
und Zykluszeit) vom Verbund-Master übernehmen. Sie können die Einstel‐
lungen natürlich auch getrennt an den jeweiligen Slave-MLC vornehmen.
Diese Vorgehensweise ist für weitere Verbundteilnehmer analog.
Abb.5-137: Einstellungen für den MLC-Verbund in IndraWorks
Die grüne Anzeige bei "Diese MLC nimmt am MLC-Verbund teil" zeigt an,
dass diese MLC am Verbund teilnimmt.
Die Kennung des Verbundes ist ein rein informativer Wert, um den Verbund
sinnvoll beschreiben und von anderen unterscheiden zu können.
Jeder Verbundteilnehmer erhält eine Steuerungsdresse.
Die eingestellte Adresse wird bei jedem Hochschalten der IndraMotion MLC
in den Betriebsmodus einmalig eingelesen. Sie muss innerhalb des Verbun‐
des eindeutig sein und legt die Positionen der produzierten Masterpositionen
innerhalb des Verbund-MDT fest.
Die Steuerungsadresse muss im Bereich 1...64 liegen.
Lückende Adressierung ist zulässig.
Hinsichtlich ihrer Funktion bei der Querkommunikation verhält sich die
IndraMotion MLC-Steuerung als
● Verbund-Master (Datenproduzent und -konsument, Telegramm-Über‐
wachung und -Verwaltung)
● Verbund-Slave (Datenproduzent und -konsument)
Bosch Rexroth AG 165/237
Beschreibung der Arbeitsschritte