Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 79

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
2. Prüfen, ob alle Antriebe am sercos Bus angeschlossen sind
3. Durch Betätigen der Schaltfläche Auto die nicht vorhandenen An‐
triebe im Projekt deaktivieren
Die Achskonfiguration im Gerät stimmt mit der im Projekt überein
5. Parameterabgleich Offlineparametrierung
Dieser Arbeitsschritt ist nur notwendig, wenn im Projekt eine Off‐
lineparametrierung vorhanden ist, die von der Parametrierung der
Anlage abweicht.
Dialog "Parameterabgleich Offlineparametrierung" erscheint
Abb.5-49: Dialog: Parameterabgleich Offlineparametrierung
Die Schaltfläche Überspringen drücken, um die Parameter nicht abzu‐
gleichen
6. Verbundadresse einstellen
Dieser Arbeitsschritt ist nur erforderlich, wenn ein Querverbund-
Funktionsmodul (CrossComm) vorhanden ist und dieses noch
nicht parametriert wurde.
Meldung "Die Adresse für Steuerungs-Verbund ist 0" erscheint
Meldung bestätigen
Dialog "Einstellungen für MLC-Verbund" erscheint
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
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