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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 173

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DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Einfügen von DTM in das Projekt
DTM-Adresse einstellen
Online gehen
Ist als FDT-Kommunikation "PROFIBUS" ausgewählt, können direkt an den
FDT-Container nur DTM für PROFIBUS DP Slaves (PROFIBUS Slave DTM)
angefügt werden.
Fügen Sie das in das Projekt einzufügende DTM via Drag & Drop oder über
das Kontextmenüs des DTM zum FDT-Container hinzu.
1.
Selektieren Sie hierbei den gewünschten DTM im Ordner "DTM-Kata‐
log" der Bibliothek
2.
Ziehen Sie das DTM in den Projektordner auf den Knoten "FDT-Contai‐
ner"
Abb.5-144:
Das DTM auf den FDT-Container ziehen
Optional kann das DTM auch in einen Unterordner des FDT-Con‐
tainers oder einen anderen DTM gezogen werden.
Der Dialog "DTM-Adresse einstellen" erscheint beim Hinzufügen eines
PROFIBUS Slave DTM an einen FDT-Container, für den als FDT-Kommuni‐
kationskanal "PROFIBUS" parametriert ist. Hier wird die Adresse des
PROFIBUS Slave DTM erstmalig vergeben.
Abb.5-145:
Adresse des DTM einstellen
Die PROFIBUS-Adresse muss mit der Adresse des Geräts unter‐
halb des DP-Knotens übereinstimmen.
Im Anschluss können Sie im Kontextmenü des DTM online gehen.
Bosch Rexroth AG
171/237
Beschreibung der Arbeitsschritte

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