Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 75

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Abb.5-43: Beispiel: Dialog "Firmwareverwaltung" einer IndraMotion MLC
Das Fenster kann im Kontextmenü der jeweiligen Steuerung aktiviert
werden.
Im linken Teil stehen die verfügbaren Firmwareversionen zur Auswahl.
Die gewünschte Version ist zu markieren; danach ist der Download über
die Download...-Schaltfläche anzustoßen.
Die zur Auswahl stehenden Versionen befinden sich unter:
<Laufwerk>:\Programme\Rexroth\IndraWorks\<MLC>\Firmware.
Die neue Firmware kann erst nach einem Neustart der Steuerung
wirksam werden.
4. Der Reboot der Steuerung erfolgt in der Regel automatisch. In einigen
Fällen muss die Steuerung jedoch manuell neu gestartet werden. In die‐
sem Fall wird im Display der Steuerung "PWRCYCLE" angezeigt. Um
die Steuerung neu zu starten, muss die Versorgungsspannung unter‐
brochen und nach kurzer Wartezeit wieder angelegt werden.
Nach dem Neustart läuft die Steuerung bis P2 Stop oder BB Stop, je
nach Einstellung von "C-0-0450, Hochlauf Motion Zielmodus".
Bei einem Firmware-Version-Upgrade erfolgt das Speicherlö‐
schen der IndraMotion MLC automatisch.
Bei einem Firmware-Release-Update ist innerhalb der Prototyp‐
phase möglicherweise ein manuelles Speicherlöschen erforder‐
lich (siehe Kap. 5.5 "IndraMotion MLC - Speicherlöschen" auf
Seite 74).
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
73/237