Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 33

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Notwendige Informationen
Arbeitsschritte
● Die Steuerung ist eingebaut und mit Compact-Flash-Karte versehen
● Die Steuerung hat die korrekte Firmware
● Die Antriebe sind eingebaut und mit Multimedia-Karte (MMC) versehen
● Die sercos Adressen der Antriebe sind eingestellt
● Die Antriebe haben die korrekte Firmware-Version
● optional: Die Sicherheitstechnik der Antriebe ist verdrahtet
● optional: Das Querverbundmodul ist an der IndraMotion MLC ange‐
steckt
● optional: Inline-Module sind verdrahtet
● optional: Der PROFIBUS ist verdrahtet
● optional: sercos III Buskoppler sind verdrahtet
● optional: Ein DTM-Gerät ist verdrahtet
● Arbeitsschritte in 4.1.3 Erstinbetriebnahme einer Anlage (Seite 30)
den bereits durchgeführt
● IndraWorks-Projektarchiv
● Parameterexportdatei
● IP-Adresse der Steuerung
● sercos Adressen der Antriebe
● Querverbundadresse der Steuerung
Die folgenden Arbeitsschritte sind für die Inbetriebnahme einer Anlage durch‐
zuführen:
1. Wenn Projekt schon auf Rechner: Projekt öffnen
Datei ▶ Öffnen ▶ Projekt...
- oder -
Wenn Projektarchiv vorhanden: Projektarchiv importieren
Projekt ▶ Wiederherstellen...
siehe 5.2.3 Ablauf der Projektwiederherstellung (Seite 63)
2. Online Gehen
siehe 5.6 Online gehen (Seite 74)
dabei optional: Für sercos III Buskoppler Remoteadressvergabe durch‐
führen
3. Basisparameter auf allen Antrieben laden
siehe 5.16 Basisparameter auf IndraDrive laden (Seite 150)
4. "Sicherheitstechnik Urladen" auf allen Antrieben mit Sicherheitstechnik
durchführen
siehe 5.17.4 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen (Seite 159)
5. Parameter importieren
(Steuerungsparameter und Antriebsparameter)
siehe 5.9 Parameter importieren (Seite 82)
6. Nach BB schalten
siehe 5.10 IndraMotion MLC in BB schalten (Seite 84)
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Checklisten
wur‐