Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 129

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Einstellungen für das Kommando
"Urladen"
Abb.5-98: Aktivierung von Kommandos/Einstellungen, die über das Bedienteil
zugänglich sind (Kommando 2.7 bis c.12)
Der Parameter "S‑0‑0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden" kann auch
über das Standard-Bedienteil aktiviert werden. Abhängig von der Konfigurati‐
on im Parameter "P‑0‑4090, Konfiguration Defaultwerte Laden" werden gerä‐
teintern verschiedene Basisparametersätze geladen. Über das Standard-
Bedienteil sind folgende Konfigurationen im Parameter P‑0‑4090 möglich,
wobei die letzten beiden Stellen des hexadezimalen Parameterwerts im Stan‐
dard-Display angezeigt werden:
● motorspezifische Regelkreis-Parameterwerte laden → 0x0000
● Basisparameterwerte laden, ohne Ausnahme → 0x0001
● Basisparameterwerte (Werkseinstellungen) laden, mit Ausnahme der
Führungskommunikations (FKM)-Parameter → 0x0011
Nach Ausführung des Kommandos C07_x wird der Parameter
P‑0‑4090 automatisch auf den Defaultwert (0x0000) zurückge‐
setzt!
Bosch Rexroth AG 127/237
Beschreibung der Arbeitsschritte