Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 171

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
FDT-Container-Funktionalität im
Projekt aktivieren
● IndraWorks sucht nach installierten DTM in der Windows-Registry
und zeigt diese in der Bibliothek im Ordner "DTM-Katalog" an
● Die DTM sind mittels Unterordner strukturiert. Die Unterordner ent‐
sprechen den unterstützten Feldbusprotokollen, z.B. "PROFIBUS
DP"
● Aus den DTM für PROFIBUS Slaves wird die GSD-Datei extrahiert
und in den Ordner "Peripherie" der Bibliothek importiert
1. Selektieren Sie in der Bibliothek im Ordner "Drive and Control" den Ein‐
trag "FDT-Container"
Abb.5-141: FDT-Container in der Bibliothek
2. Ziehen Sie Ihn auf einen Knoten im Projektexplorer (im ausgeführten
Beispiel auf den Knoten der Steuerung)
Bosch Rexroth AG 169/237
Beschreibung der Arbeitsschritte