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4 BEWEGEN DES ROBOTERS MIT IRC
Abbildung 2: Auswahl des Robotertyps über den Menüpunkt "Datei"
4.1.2 Navigation und Bewegen des Roboters in der 3D-Ansicht
Zur Navigation in der iRC - igus Robot Control 3D-Umgebung wird eine 3-Tasten-Maus emp-
fohlen:
• Linke Taste:
– Auswahl von Symbolen und Funktionen im Menü.
– Bewegen einer Roboterachse: Platzieren Sie den Cursor über ein Gelenk (es wird
hervorgehoben), klicken Sie dann und bewegen Sie den Cursor auf und ab, während
Sie die linke Maustaste gedrückt halten.
• Mittlere Taste/Mausrad:
– Navigation in der Szene, um den Roboter zu drehen: Bewegen Sie den Cursor, wäh-
rend Sie die mittlere Maustaste gedrückt halten.
– Mausrad drehen: Vergrößerung/Verkleinerung auf die aktuelle Cursorposition.
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