Anschlussmaße; Linearachse Für Roboter; Grenzen Der Maschine; Die Maschine: Übersicht - igus ReBeL Bedienungsanleitung

4.2 Anschlussmaße Connecting dimensions
6 und 4 DOF
6 and 4 DOF
(b2)
Nullstellung
ReBeL-6DOF
A ( 0,80 : 1 )
Abtriebsflansch
Abtriebsflansch
output flange
Abmessungen in [mm] Dimensions [mm]
Art.-Nr. Part No. a2 b2
80 138,6
ReBeL-6DOF-00
ReBeL-4DOF-00 80 138,6
A
Technische Daten in [°] Technical data [°]
Joint Joint 6 DOF
–179 bis
1
2 –140 bis
3 –115 bis
–179 bis
4
5 –90 bis
6 –179 bis
16
ReBeL-4DOF A ( 0,80 : 1 )
Abtriebsflansch
output flange
Abtriebsflansch
D2 D3 D4 D5 D6
160 6,5 43 M3
160 6,5 43 M3 62
4 DOF
to +179 –179 bis to +179
to +140 –140 bis to +140
to +115 –115 bis to +115
to +179 –90 bis to +90
to +90 –
to +179 –
Linearachse für Roboter
Beschreibung
Linearachse zur Positionierung der Roboter kinematik, basierend auf
ZLW-20200, Zahnriemenachse mit Motor und Getriebe, NEMA 34
mit Encoder. Hublänge bis zu 5.500 [mm]
Linear axis for positioning the robot kinematics, on the basis of
ZLW-20200, toothed belt axis with motor and gearbox, NEMA 34
with encoder. Stroke length up to 5,500 [mm]

4.3 Grenzen der Maschine

D7
Umgebungstemperatur
– –
Relative Luftfeuchte
M4
Schutzklasse
Isolationsklasse
4.4 Die Maschine: Übersicht
4.4.1 Baugruppen
Siehe Kapitel 1.3.
4.4.2 Anschlüsse
Siehe Beschreibung der einzelnen Komponenten.
See description of the individual components.
Linear axis for robots
Description
Limits of the machine
Ambient temperature –10 ... +50 °C
Relative humidity 85 %
Protection class IP 42
Insulation class B
The machine: Overview
Modules
See section 1.3.
Connections
Artikelnummer Part number
ZLW-REBEL-XXX
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