Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 BEWEGEN DES ROBOTERS MIT IRC
Zustand des physischen Roboters angezeigt. Zusätzliche Funktionen wie das Laden eines an-
deren Projekts („Projekt öffnen") oder „Roboter Referenzieren" finden Sie im Register "Datei"
(s. Abb. 1).
Es gibt fünf Registerkarten am unteren Rand des Fensters:
• "Log-Meldungen": Meldungen des Programms über Status oder Fehler.
• "Infocenter": zeigt die Achswerte, die kartesische Position und weitere Informationen an.
• "Jogging": Tasten zum Bewegen des Roboters.
• "Input/Output": Anzeigen und Einstellen der DIO-Schnittstellen der Robotersteuerung.
• "Programme & Variablen": zeigt den aktuellen Status von Programmvariablen an.
Das "Hilfe"-Symbol in der rechten unteren Ecke enthält Links zu den Wiki-Seiten
("Online-Dokumentation", "Software-Updates", "Beispiele", "Fehlerbehebung")
und einen Link zum "Support kontaktieren". Hier können ebenfalls die Logdatei-
en von iRC und der integrierten Steuerung abgerufen werden.
4.1.1 Auswählen des Robotertyps
iRC - igus Robot Control bietet projektbezogene Einstellungen für verschiedene Robotertypen,
wie z.B. 4- oder 5-Achs-Roboter. Abbildung 2 zeigt den Projekt-öffnen-Bereich, über den das
entsprechende Projekt geladen werden kann.
1. Klicken Sie auf die Registerkarte "Datei" in der linken oberen Ecke und wählen Sie "Pro-
jekt öffnen".
2. Wählen Sie die Robotergruppe, z.B. "robolink".
3. Stellen Sie sicher, dass der zur Betriebsspannung des Roboters passende Parametersatz
gewählt ist. Dies beeinflusst die Geschwindigkeit und Beschleunigung.
4. Klicken Sie nun auf das benannte Bild, das zu Ihrem Roboter passt, z.B. RL-DP-5.
©2021 igus® GmbH
10
Werbung
Inhaltsverzeichnis
