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Bedienung und Einstellungen
6.3.4
Testbetrieb
ACHTUNG:
E
● Der Testbetrieb dient zum Testen des Servomotors und nicht zum Testen der Maschine. Im
Testbetrieb darf nur der Servomotor ohne die Maschine betrieben werden.
● Sollte irgendein Fehler im Betrieb auftreten, stoppen Sie den Betrieb durch Betätigung des
externen Signals EM2 (Sofort-Stopp 2).
Mit Hilfe eines Personalcomputers und der Software MR Configurator2 können Funktionen wie Tipp-
Betrieb, Positionierung, Betrieb ohne Servomotor und erzwungenes Ausgangssignal (DO) ausgeführt
werden, ohne eine Systemsteuerung anzuschließen.
HINWEISE
Die nachfolgenden Beschreibungen setzen voraus, dass der Servoverstärker mit einem Personal
Computer verbunden ist.
Weitere Informationen dazu finden Sie in der Installationsanleitung für den MR Configurator2.
Testbetrieb mit MR Configurator2
HINWEISE
Beim Servoverstärker für zwei oder drei Achsen gilt der Testbetrieb für alle Achsen. Allerdings
arbeitet nur eine Achse im Testbetrieb.
Ist mit dem Schalter SW2-1 der Testbetrieb angewählt, ist die Kommunikation über SSCNET III/H
zwischen dem Servoverstärker im Testbetrieb und den folgenden Servoverstärkern nicht möglich.
● Tipp-Betrieb
Der Tipp-Betrieb kann ohne Sollwertvorgabe von der Steuerung ausgeführt werden. Nutzen Sie
den Tipp-Betrieb auch zum Rücksetzen nach dem Sofort-Stopp. Der Tipp-Betrieb ist weder
abhängig davon, ob das Signal „Servo Ein" aktiviert oder deaktiviert ist, noch ob eine Steuerung
angeschlossen ist.
Die Steuerung erfolgt über den Menübildschirm für den Tipp-Betrieb vom MR Configurator2.
Funktion
Drehzahl [1/min]
Beschleunigung-/
Bremszeitt [ms]
Tab. 6-20: Werkseinstellung für den Tipp-Betrieb
Funktionen beim Testbetrieb
Funktion
Start Vorwärtsdrehung
Start Rückwärtsdrehung
Stopp
Sofort-Stopp
6 - 32
Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J4W-B
Werkseinstellung
Einstellbereich
200
0 bis maximale Drehzahl
1000
0 bis 50000
Menübildschirm
Schaltfläche „Forward" halten
Schaltfläche „Reverse" halten
Schaltfläche „Forward" oder „Reverse"
nicht betätigen
Schaltfläche „Forced stop" betätigen
Tab. 6-21:
Funktionen bei aktivierter
Klickbox „Drehung bei andau-
erndem Halten der Schaltflä-
chen CCW oder CW"
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