Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 326

Fehlererkennung und -behebung
Halten Sie nach Behebung der Ursache mindestens eine Abkühlzeit von 30 Minuten ein.
Nachfolgend werden drei Stoppmethoden für DB, EDB und SD gezeigt:
DB:
EDB: Stopp mit der elektronischen dynamischen Bremse
SD:
Dies gilt bei der Werkseinstellung vom Parameter PA04. Mit diesem Parameter kann die Sofort-
Stopp-Bremsung von „SD" auf „DB" geändert werden.
Der Alarm kann wie folgt zurückgesetzt werden:
– Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder: Stellen Sie Parameter PE03 auf „1„„„".
– Regelung mit linearem oder Direct-Drive-Servomotor: Stellen Sie Parameter PL04 auf
„1„„„".
Bei einigen Kommunikationszuständen der Steuerung (Motion-CPU) kann es vorkommen, dass
der Alarm nicht gelöscht werden kann.
Dieser Alarm tritt nur im J3-Kompatibilitätsmodus auf.
Diese Rücksetzmethode kann angewendet werden, während alle Sicherheitsüberwachungs-
funktionen gestoppt sind.
Diese Verarbeitung (Gesamtsystem/einzelne Achse) sowie dieses Stoppsystem (alle Achsen/ein-
zelne Achse) stehen nur für die Mehrachsen-Servoverstärker (MR-J4W-B) zur Verfügung. Details
dazu finden Sie in Abschnitt 8.3.1.
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Stopp mit der dynamischen Bremse
(Austrudeln bei Servoverstärkern ohne dynamische Bremse)
Austrudeln beim MR-J4-03A6(-RJ) und MR-J4W2-0303B6
Beachten Sie, dass die Stoppmethode EDB anwendbar ist, wenn einer der folgenden
Alarme auftritt: AL. 30.1, AL. 32.2, AL. 32.4, AL. 51.1, AL. 51.2, AL. 888
Diese Stoppmethode ist für die in der folgenden Tabelle aufgeführten Servomotoren
anwendbar. Die Stoppmethode für die dort nicht aufgeführten Servomotoren ist „DB".
Serie Servomotor
HG-KR HG-KR053, HG-KR13, HG-KR23, HG-KR43
HG-MR HG-MR053, HG-MR13, HG-MR23, HG-MR43
HG-SR HG-SR51, HG-SR52
HG-AK HG-AK0136, HG-AK0236, HG-AK0336
Sofort-Stopp-Bremsung
Alarm- und Warnmeldungen MR-J4W-B