Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 110

Anschluss
Span-
nungsver-
sorgung
Abb. 4-27: Erdung des Servoverstärkers MR-J4W2-B oder MR-J4W3-B
Die technischen Daten der Spannungsversorgung entnehmen Sie Abschnitt 4.1.
Nur beim Servoverstärker MR-J4 für drei Achsen (MR-J4W3-B)
Achten Sie darauf, dass jeder Motor nur an der zugehörigen Erdungsklemme
CNP3A, CNP3B und CNP3C geerdet wird. Verbinden Sie die Erdungsklemme des Motors nicht
direkt mit der Erdungsklemme des Schaltschranks.
4 - 42
Schaltschrank
MCCB
Schutzerde (PE)
Servoverstärker
CNP1
CN2A
MC
L1
L2
CNP3A
L3
U
CNP2
V
L11
W
L21
CN2B
CNP3B
U
V
W
CN2C
CNP3C
U
V
W
Gehäuse
Servomotor
Servomotor Achse A
Encoder
U
M
V
W
Servomotor Achse B
Encoder
U
M
V
W
Servomotor Achse C
Encoder
U
M
V
W
Erdung MR-J4W.eps
der Anschlüsse