Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 400

Anhang
Nr. Symbol Beschreibung
PL41 —
PL42 —
PL43 —
PL44 —
Herstellereinstellung
PL45 —
PL46 —
PL47 —
PL48 —
Tab. A-27: Übersicht der Linear-/Direct-Drive-Motorparameter für MR-J4-B(-RJ) (2)
HINWEISE Die mit * gekennzeichneten Parameter werden unter den folgenden Bedingungen aktiviert:
– *:
– **:
Die Abkürzungen für die Betriebsarten sind wie folgt:
– Standard:
– Full.:
– Lin.:
– DD:
Bei den Servoverstärkern ab der Version B3 sind die Werkseinstellwerte für die Parameter teilweise
geändert.
A - 58
Schalten Sie nach der Einstellung der Parameter die Spannungsversorgung aus und
wieder ein oder setzen Sie die Steuerung zurück (Reset).
Schalten Sie nach der Einstellung der Parameter die Spannungsversorgung aus und
wieder ein.
Standardeinsatz eines rotatorischen Servomotors (Regelung mit Motor-Encoder)
Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder am rotatorischen Servomotor
Einsatz eines linearen Servomotors
Einsatz eines Direct-Drive-Servomotors (DD)
Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-B(-RJ)
Werks-
einstel- Einheit
lung
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H
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H
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H
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H
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H
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H
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H
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H
Betriebsart
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