Testbetrieb - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Inbetriebnahme
5.2.3

Testbetrieb

Führen Sie einen Testbetrieb aus, bevor Sie mit dem normalen Betrieb beginnen. Das dient da-
zu, sicher zu stellen, dass die Maschine normal funktioniert.
Beachten Sie auch die Angaben in Abschn. 5.2.1 bzgl. der Inbetriebnahmemethoden des Ser-
voverstärkers.
Tab. 5-2: Testbetrieb beim Servoverstärker MR-J3-A in Lageregelung
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Testbetrieb des
Servomotors allein.
Testmodus: Tipp-Betrieb
Testbetrieb des
Servomotors nur durch
Anweisungen
Testbetrieb des
Servomotors mit
angekoppelter Maschine
Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J3-A
Hier wird geprüft, ob der Servoverstärker und der Servomotor ord-
nungsgemäß arbeiten.
Der Servomotor ist mechanisch von der Maschine abgekoppelt. In die-
sem Test wird überprüft, ob der Servomotor richtig dreht.
Hier wird geprüft, ob der Servomotor richtig auf die Anweisungen des
Steuermoduls reagiert und mit der kleinsten Drehzahl richtig dreht.
Prüfen Sie, ob der Servoverstärker und Servomotor auf die folgenden
Ereignisse richtig reagiert:
Schalten Sie die Signale NOT-AUS (EMG) und Servo EIN (SON)
ein. In diesem Zustand sollte der Servoverstärker betriebsbereit sein
und das Signal Bereit (RD) einschalten.
Schalten Sie die Eingänge der Endschalter Vorwärtsdrehung (LSP)
und Rückwärtsdrehung (LSN) ein.
Der Motor sollte mit der Drehung beginnen, sobald eine Impulskette
vom Steuermodul (z.B. Positioniermodul) eingespeist wird. Stellen
Sie zuerst eine kleine Drehzahl ein und prüfen Sie die Drehung und
die Drehrichtung des Motors. Überprüfen Sie das Eingangssignal,
wenn der Motor nicht in der erwarteten Drehrichtung läuft.
Koppeln Sie hier den Servomotor wieder mechanisch an die Maschine
an. Prüfen Sie, ob die Maschine entsprechend den eingegebenen
Anweisungen normal funktioniert.
Prüfen Sie, ob der Servoverstärker und Servomotor auf die folgenden
Ereignisse richtig reagiert:
Schalten Sie die Signale NOT-AUS (EMG) und Servo EIN (SON)
ein. In diesem Zustand sollte der Servoverstärker betriebsbereit sein
und das Signal Bereit (RD) einschalten.
Schalten Sie die Eingänge der Endschalter Vorwärtsdrehung (LSP)
und Rückwärtsdrehung (LSN) ein.
Geben Sie zuerst den Befehl für eine langsame Drehung aus.
Der Motor sollte mit der Drehung beginnen, sobald eine Impulskette
vom Steuermodul (z.B. Positioniermodul) eingespeist wird.
Stellen Sie zuerst eine kleine Drehzahl ein und prüfen Sie die
Bewegung und die Bewegungsrichtung der Maschine. Überprüfen
Sie das Eingangssignal, wenn der Motor nicht in der erwarteten
Drehrichtung läuft.
Prüfen Sie die Informationen der Statusanzeige auf Probleme mit
der Drehzahl des Servomotors, der Befehlsimpulsfrequenz, des
Lastverhältnisses usw.
Prüfen Sie mit dem Programm der Steuerung den Automatikbetrieb.