Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 361

Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-A
HINWEISE Damit die Einstellung aktiv wird, erfordern die mit * gekennzeichneten Parameter nach der Ein-
stellung ein Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung.
Die Abkürzungen für die Betriebsarten sind wie folgt:
– Standard:
– Full.:
– Lin.:
– DD:
Bei den Servoverstärkern MR-J4-03A6-RJ steht nur die Betriebsart „Standard" zur Verfügung
(Regelung mit Motor-Encoder).
Die Symbole in der Spalte „Regelungsart" verweisen auf den Einsatz des Parameters in der ent-
sprechenden Regelfunktion:
– P:
– S:
– T:
Bei den Servoverstärkern ab der Version B3 sind die Werkseinstellwerte für die Parameter teilweise
geändert.
Eine Einstellung außerhalb des Einstellbereichs löst den Alarm AL. 37 (Parameterfehler) aus.
HINWEISE Die folgenden Parameter stehen bei den Servoverstärkern MR-J4-03A6 nicht zur Verfügung.
– PA02 (Auswahl optionaler Bremswiderstand)
– PA17 (Einstellung Servomotorserie)
– PA18 (Einstellung Servomotortyp)
– PA26 (Funktionsauswahl A-5)
– PC44 (Funktionsauswahl C-9)
– PC45 (Funktionsauswahl C-A)
– PD47 (Parametrierung Ausgangssignale 7)
– PE03 (Regelung mit lastseitigem Encoder – Auswahl 2)
– PE04 (Regelung mit lastseitigem Encoder – Rückmeldeimpulse elektronisches Getriebe 1 – Zähler)
– PE05 (Regelung mit lastseitigem Encoder – Rückmeldeimpulse elektronisches Getriebe 1 – Nenner)
– PE06 (Regelung mit lastseitigem Encoder – Fehlerschwelle Drehzahlabweichung)
– PE07 (Regelung mit lastseitigem Encoder – Fehlerschwelle Positionsabweichung)
– PE08 (Filter für doppelte Rückführung bei Regelung mit lastseitigem Encoder)
– PE10 (Regelung mit lastseitigem Encoder – Auswahl 3)
– PE34 (Regelung mit lastseitigem Encoder – Rückmeldeimpulse elektronisches Getriebe 2 – Zähler)
– PE35 (Regelung mit lastseitigem Encoder – Rückmeldeimpulse elektronisches Getriebe 2 – Nenner)
– PF25 (SEMI-F47-Funktion – Zeitverzögerung Netzausfallerfassung)
– PF34 (RS422-Kommunikation Funktionsauswahl 3)
Die Linear-/Direct-Drive-Motorparameter (PL„„) sind bei den Servoverstärkern MR-J4-03A6-RJ
nicht verwendbar.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Standardeinsatz eines rotatorischen Servomotors (Regelung mit Motor-Encoder)
Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder am rotatorischen Servomotor
Einsatz eines linearen Servomotors
Einsatz eines Direct-Drive-Servomotors (DD)
Lageregelung
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Anhang
A - 19