Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 81

Signalleitungen
Schnittstellenbeschreibung
Anschluss
CN1A
CN1B
CN2
CN2L
CN3
CN4
CN5
CN8
Tab. 4-6:
Die Servoverstärker MR-J4-„B(4)-RJ haben den Anschluss CN2L.
HINWEIS Die Batterie MR-BAT6V1BJ für das Batterieverbindungskabel ist nur für die HG-Servomotorserie
geeignet. Sie kann nicht für Direct-Drive-Motoren verwendet werden. Setzen Sie die Batterie
BAT6V1BJ für das Batterieverbindungskabel nicht bei der Regelung mit lastseitig angebrachtem
Encoder und bei der Regelung mit Encoder zur Weglängenmessung ein.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Bezeichnung
Buskabel-Anschluss von der vorherge-
henden Achse (SSCNET III)
Buskabel-Anschluss zu der nachfolgen-
den Achse (SSCNET III)
Encoder-Anschluss
E/A-Anschluss
Batterieanschluss
Kommunikationsanschluss (USB)
STO-Signalanschluss
Beschreibung der Schnittstellen CN1A, CN1B, CN2, CN2L, CN3, CN4, CN5 und CN8
Beschreibung
Anschluss der Steuerung oder des vorhergehenden Ser-
voverstärkers
Anschluss des nachfolgenden Servoverstärkers. Stecken
Sie auf den Anschluss CN1B des Servoverstärkers für die
letzte Achse eine Schutzkappe.
Anschluss des Servomotor-Encoders
Anschluss des externen Encoders
(Serieller Encoder oder A/B/Z-Phasenimpuls-Encoder)
Steuerschnittstelle (siehe Tab. 4-7)
Zum Anschluss der Batterie (MR-BAT6V1SET-A) für die
Speicherung der Daten der Absolutwertpositionierung
(beachten Sie den folgenden Hinweis).
Wenn sie die Batterie anschließen, stellen Sie sicher, dass
die Kontrollleuchte CHARGE nach mindestens 15 Minuten
ausgeschaltet ist, nachdem die Versorgungsspannung des
Leistungskreises abgeschaltet wurde. Wenn Sie die Batte-
rie ersetzen, lassen Sie die Steuerspannungsversorgung
eingeschaltet und schalten nur die Versorgungsspannung
des Leistungskreises ab. Andernfalls gehen die Daten der
Absolutwertpositionierung verloren.
Anschluss für einen Personalcomputer (PC)
Anschluss für die Sicherheitsfunktion
(Sicher abgeschaltetes Moment)
Anschluss
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