Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 86

Anschluss
Bedeutung der Symbole
In der folgenden Tabelle sollen die wichtigsten Signale erläutert werden. Detaillierte Angaben zu
allen Signalen finden Sie in der Bedienungsanleitung der jeweiligen Servoverstärker.
Signal
Tab. 4-11: Auswahl der wichtigsten Ein- und Ausgangssignale an Anschluss CN3
Der letzte Buchstabe des Symbols hinter dem Trennstrich (-) bezeichnet die zugehörige Achse.
Die Zeichen vor dem Trennstrich („„„) sind von der Operandenfunktion abhängig.
„„„-A:
„„„-B:
„„„-C:
4 - 18
Symbol Bezeichnung
DI1-A
DI1-B
DI1-C
DI2-A
DI2-B —
DI2-C
DI3-A
DI3-B
DI3-C
EM2 Sofort-Stopp 2
ALM-A
ALM-B Alarm
ALM-C
RD-A
RD-B Bereit
RD-C
INP-A
INP-B In-Position
INP-C
WNG-A
WNG-B Warnung
WNG-C
Einspeisung von 24 V DC
(± 10 %, MR-J4W2-„B:
DICOM 350 mA, MR-J4W3-„B:
450 mA) für E/A-Schnitt-
stelle
Bezugspunkt des Servo-
verstärkers für Eingangs-
DOCOM signale, wie EM2.
Diese Klemme ist von der
Klemme LG getrennt.
LG Bezugspunkt für Phasenimpulssignale (Differential-Ausgänge)
SD Abschirmung, Gehäuse
Operand für Achse A
Operand für Achse B
Operand für Achse C
Dieser Operand ist beim Servoverstärker für zwei Achsen (MR-J4W2-B) nicht
vorhanden.
Beschreibung
Mit diesen Steuerungseinstellungen können Operanden zugeordnet
werden. Im Handbuch der Motion-CPU sind die zuordbaren Operan-
den beschrieben.
Für Steuerungen, die zu den Servoverstärkern MR-J4 kompatibel sind,
können die folgenden Operanden zugeordnet werden (Q172DSCPU,
Q173DSCPU und QD77MS„).
DI1-A: obere Hubbegrenzung Achse A (FLS)
DI2-A: untere Hubbegrenzung Achse A (RLS)
DI3-A: Näherungsschalter Achse A (DOG)
DI1-B: obere Hubbegrenzung Achse B (FLS)
DI2-B: untere Hubbegrenzung Achse B (RLS)
DI3-B: Näherungsschalter Achse B (DOG)
DI1-C: obere Hubbegrenzung Achse C (FLS)
DI2-C: untere Hubbegrenzung Achse C (RLS)
DI3-C: Näherungsschalter Achse C (DOG)
Durch Abschalten des Eingangs EM2 wird der Servomotor bis zum
Stillstand abgebremst.
Durch Einschalten des Eingangs EM2 wird der Sofort-Stopp-Status
zurück gesetzt..
Ein Abschalten des ALM-Signals erfolgt, wenn der Schutzkreis zum
Abschalten des Leistungskreises aktiviert wird.
Nach Einschalten der Spannungsversorgung schaltet das ALM-Signal
nach ca. 3 s ab, wenn kein Alarm vorliegt.
Der Servoverstärker ist in Betriebsbereitschaft, wenn das RD-Signal
eingeschaltet ist.
Das Signal schaltet ein, wenn der Schleppfehler innerhalb eines vor-
gegebenen Bereichs liegt. Das INP-Signal ist bei der Drehzahlrege-
lung, der Drehmomentregelung und beim Wechsel vom kontinuierli-
chen Betrieb auf die Drehmomentregelung nicht nutzbar.
Das Signal wird bei Auftreten einer Warnung geschaltet. Nach Einschal-
ten der Spannungsversorgung schaltet das WNG-Signal nach ca. 3 s ab,
wenn keine Warnung vorliegt.
Anschluss für den Pluspol der externen Spannungsquelle bei
positiver Logik
Anschluss für den Minuspol der externen Spannungsquelle bei
negativer Logik
Anschluss für den Minuspol der externen Spannungsquelle bei
negativer Logik
Anschluss für den Pluspol der externen Spannungsquelle bei
positiver Logik
Signalleitungen