Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 373

Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-A-RJ
Nr. Symbol Beschreibung
PC69 LPSNH Markenerfassungsbereich – (höherwertige 3 Stellen)
PC70 *SNOM Modbus®/RTU-Kommunikation – Einstellung der Stationsnummer
PC71 *COPF Funktionsauswahl C-F
PC72 *COPG Funktionsauswahl C-G
PC73 ERW Warnschwelle für zu großen Schleppfehler
PC74 —
PC75 —
PC76 —
PC77 — Herstellereinstellung
PC78 —
PC79 —
PC80 —
Tab. A-13: Übersicht der Zusatzparameter für MR-J4-A-RJ (3)
HINWEISE Zur Aktivierung der folgenden Parameter für die Positionierfunktion muss die Spannungsversor-
gung nach der Einstellung aus- und wieder eingeschaltet werden.
– PC03 (S-förmige Beschleunigungs-/Bremsrampe)
Die folgenden Parameter können für die Positionierfunktion nicht genutzt werden.
– PC04 (Drehmoment-/Dauerkraft Sollwert-Filter)
– PC08 (Festdrehzahl/-geschwindigkeit 4/Drehzahl-/Geschwindigkeitsbegrenzung 4)
– PC09 (Festdrehzahl/-geschwindigkeit 5/Drehzahl-/Geschwindigkeitsbegrenzung 5)
– PC10 (Festdrehzahl/-geschwindigkeit 6/Drehzahl-/Geschwindigkeitsbegrenzung 6)
– PC11 (Festdrehzahl/-geschwindigkeit 7/Drehzahl-/Geschwindigkeitsbegrenzung 7)
– PC12 (Drehzahl/Geschwindigkeit bei max. Sollwert/Drehzahl-/Geschwindigkeitsbegrenzung)
– PC13 (Drehmoment/Dauerkraft bei max. Sollwert)
– PC23 (Funktionsauswahl C-2)
– PC32 (2. Faktor für Impuls-Sollwertvorgabe)
– PC33 (3. Faktor für Impuls-Sollwertvorgabe)
– PC34 (4. Faktor für Impuls-Sollwertvorgabe)
Die folgenden Parameter werden für die Modbus®/RTU-Kommunikation genutzt. Weitere Details
dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung „MR-J4-A-RJ Servo Amplifier Instruction Manual
(Modbus®/RTU communication)".
– PC70 (Modbus®/RTU-Kommunikation – Einstellung der Stationsnummer)
– PC71 (Funktionsauswahl C-F)
– PC72 (Funktionsauswahl C-G)
Die Nutzung der Modbus®/RTU-Kommunikation sowie der RS422/RS485-Kommunikation (Allge-
meines Mitsubishi-AC-Servo-Protokoll) schließt sich gegenseitig aus. Beide Kommunikationsarten
können nicht gemeinsam genutzt werden.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Betriebsart
Werks -
einstel- Einheit
lung
STM
10 µm
(STM-4)
10 Zoll
✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ —
0
-3
10 Grad
Impulse
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0 —
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0040 —
H
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H
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0 —
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0000 — — — — — — — —
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Anhang
Rege-
lungsart
A - 31