Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 220

Parameter
Nummer
PA13
Impulsformat Sollwertvorgabe
0
Die Pfeile an den Signalflanken geben an, ob die Ansteuerung auf die ansteigende oder abfallende Flanke erfolgt. A- und B-
Phasen-Impulsketten werden erst verarbeitet, nachdem sie mit dem Faktor vier multipliziert wurden.
Wenn Sie bei der Positionierfunktion das Handrad MR-HDP01 anschließen, stellen Sie hier „„„02
Tab. 7-4:
7 - 22
Symbol
*PLSS
Informationen zur Einstellung dieser Stellen finden Sie auf der vorhergehenden Seite.
Eingangsfilter für Sollwertimpulse
Durch Auswahl eines geeigneten Filters kann der Störabstand verbessert werden.
0: Eingangssollwertimpulse mit maximal 4 MImpulse/s
1: Eingangssollwertimpulse mit maximal 1 MImpulse/s
2: Eingangssollwertimpulse mit maximal 500 kImpulse/s
3: Eingangssollwertimpulse mit maximal 200 kImpulse/s
(verfügbar ab Software-Version A5)
In der Einstellung „1" werden Sollwertimpulse von bis zu 1 MImpulse/s verarbeitet. Bei Sollwertim-
pulsen ab 1 MImpulse/s bis maximal 4 MImpulse/s stellen Sie „0" ein.
Wenn Sie zur Positionierung das Handrad MR-HDP01 anschließen, stellen Sie hier „2" oder „3"ein
Eine falsche Einstellung kann folgende Fehlfunktionen verursachen:
– Die Filtereinstellung einer höheren Impulsrate als das Sollwertsignal reduziert den Störabstand.
– Die Filtereinstellung einer niedrigeren Impulsrate als das Sollwertsignal führt zu Positionsversatz.
Herstellereinstellung
0: Reserviert
Einstellwert Impulskettenformat
Impulskette Vorwärts-
drehung (Impulskette
positive Richtung)
„„10
H
Impulskette Rückwärts-
drehung (Impulskette
negative Richtung)
Impulskette plus
„„11
H
Vorzeichen
A-Phasen-Impulskette
„„12
H
B-Phasen-Impulskette
Impulskette Vorwärts-
drehung (Impulskette
positive Richtung)
„„00
H
Impulskette Rückwärts-
drehung (Impulskette
negative Richtung)
Impulskette plus
„„01
H
Vorzeichen
A-Phasen-Impulskette
„„02
H
B-Phasen-Impulskette
Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-A-RJ (7)
Werksein-
Einheit
stellung
0100
H
Vorgabe
Vorwärtsdrehung
(positive Richtung)
PP
NP
PP
L
NP
PP
NP
PP
NP
PP
NP
H
PP
NP
MR-J4-A-RJ
Rege-
Einstellbereich
lungsart
Siehe CP/BCD
Beschreibung CL
Vorgabe
Rückwärtsdrehung
(negative Richtung)
H
L
" ein.
H