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EMV-gerechte Installation
4.14.2
Verdrahtung
Alle analogen und digitalen Steuerleitungen sollten abgeschirmt sein oder in einem Kabelkanal aus
Metall verlegt werden.
Führen Sie die Kabel am Gehäuseeintritt durch eine metallische Kabelverschraubung oder befestigen
Sie das Kabel am Gehäuseeintritt mit einer P- oder U-förmigen Schelle. Die Abschirmung wird ent-
weder mit Hilfe der Kabelverschraubung oder mit der Schelle zur Erde verbunden (siehe folgende
Abbildung). Bei Verwendung einer Kabelschelle sollte diese so nah wie möglich an der Kabeleintritts-
stelle befestigt sein, um die Strecke zur Erdung möglichst gering zu halten. Versuchen Sie, die Schir-
mung der Motorleitung so nah wie es ohne Erd- oder Kurzschlussgefahr möglich ist an die Anschluss-
klemme zu führen, um die ungeschirmte Leitungslänge (= Sendeantenne) so gering wie möglich zu
halten.
Beim Anschluss der Abschirmung mit Hilfe einer P- bzw. U-förmigen Schelle ist darauf zu achten, dass
die Schelle sauber anliegt und das Kabel nicht übermäßig gequetscht wird.
P-förmige
Verlegen Sie die Steuersignalleitungen in einem Mindestabstand von 30 cm von allen Leistungska-
beln. Verlegen Sie die Netzleitung zum Servoverstärker sowie die Leitung zwischen Servoverstärker
und Motor nicht parallel zu beispielsweise Steuersignalleitungen, Telefonleitungen oder Daten-
leitungen.
Steuersignalleitungen vom oder zum Servoverstärker sollten nach Möglichkeit nur innerhalb des
geerdeten Schaltschrankgehäuses geführt werden. Ist eine Verlegung der Steuersignalleitung außer-
halb des Schaltschrankes nicht zu vermeiden, verwenden Sie abgeschirmte Signalleitungen, da auch
Signalleitungen als Antenne wirken können. Die Abschirmung der Signalleitungen muss geerdet
werden. Für empfindliche Analogsignale, wie zum Beispiel den Frequenzsollwert von 0 bis 5 V, kann
es aufgrund signalverfälschender Ausgleichsströme über den Schirm nötig sein, die Abschirmung
nur einseitig aufzulegen. Das sollte in diesem Fall auf der Servoverstärkerseite erfolgen.
Durch den Einsatz von handelsüblichen Ferritkernen wird eine weitere Verbesserung der Entstörung
erreicht. Die Signalleitung wird dabei mehrfach um den Ferritkern gewickelt. Der Ferritkern wird mög-
lichst nahe am Servoverstärker installiert.
Motorkabel sollten so kurz wie möglich ausgeführt werden. Lange Leitungen können eine Erd-
schlussüberwachung auslösen. Vermeiden Sie unnötige Leitungslängen und suchen Sie bei der Ver-
legung der Motorkabel in der Anlage über Kabeltrassen den kürzest möglichen Weg.
Der Motor muss selbstverständlich ebenfalls ordnungsgemäß geerdet sein.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Gute Ausführungen
Abschirmung
Schelle
U-förmige
Schelle
Anschluss
Ungünstige Ausführung
Die Abschirmung
sollte nicht wie
hier gezeigt ver-
drillt werden.
Abschirmklemmen P-U.eps
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