Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 256

Parameter
Nummer
PA09
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
Einstellung des Ansprechverhaltens des Auto-Tunings
Wert
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
PA10
Schaltschwelle „In Position"
Einstellung eines Bereiches in Sollwertimpulsen, in dem das Signal „In Position" an die Steuerung ausgegeben wird.
Die Änderung in Impulseinheiten des Sevomotor-Encoders erfolgt in Parameter PC06.
Im Motion-Mode wird die Schaltschwelle „In Position" durch die Ausgabe des Signals „INP" bestimmt. Die Einheit [Impulse]
ist fest.
PA11
Drehmomentbegrenzung Vorwärtsdrehung/Dauerkraftbegrenzung in positiver Richtung
Das vom Servomotor erzeugte Drehmoment oder die Dauerkraft kann begrenzt werden.
Wenn Sie das Drehmoment oder die Dauerkraft am analogen Monitorausgang ausgeben, entspricht der jeweiles größere
Wert von Parameter PA11 oder PA12 der maximalen Ausgangsspannung (8V).
Stellen Sie diesen Parameter unter der Annahme ein, dass das Nenndrehmoment oder die Dauerkraft 100,0 % ist. Der Para-
meter dient zur Begrenzung des Drehmoments bei Motorbetrieb mit Vorwärtsdrehung (CCW) oder bei Generatorbetrieb
mit Rückwärtsdrehung (CW), bzw. zur Begrenzung der Dauerkraft des linearen Servomotors bei Motorbetrieb in positiver
oder bei Generatorbetrieb in negativer Richtung. Bei der Einstellung von „0,0" wird weder Drehmoment noch Dauerkraft
erzeugt.
Bei Drehmomentregelung kann die Polarität der Drehmomentbegrenzung abhängig von der Einstellung von Parameter
PA14 (Drehrichtung/Fahrwegrichtung) und Parameter PC29 (Drehmomentpolarität (POL)) geändert werden.
Tab. 7-10: Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-GF(-RJ) (5)
7 - 58
Symbol
RSP
Maschinenverhalten
Resonanzfre-
Ansprech-
quenz der
verhalten
Maschine [Hz]
langsam 2,7
3,6
4,9
6,6
10,0
11,3
12,7
14,3
16,1
18,1
20,4
23,0
25,9
29,2
32,9
37,0
41,7
47,0
52,9
mittel 59,6
INP
TLP
Werks-
Einheit
einstellung
16
Maschinenverhalten
Wert
Ansprech-
verhalten
21 mittel
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40 schnell
1600 Impulse
1000.0 %
MR-J4-GF(-RJ)
Einstellbereich
1–40
Resonanzfre-
quenz der
Maschine [Hz]
67,1
75,6
85,2
95,9
108,0
121,7
137,1
154,4
173,9
195,9
220,6
248,5
279,9
315,3
355,1
400,0
446,6
501,2
571,5
642,7
0–65535
0.0–1000.0