Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 367

Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-A-RJ
Bezeichnung
Istwert der Hauptachse bei
einem Zyklus
Tab. A-10: Übersicht der anzuzeigenden Werte beim MR-J4-A-RJ (6)
CP:
BCD: Positionierfunktion (Positionstabelle mit Positionierbetrieb über BCD-Eingabe)
CL:
PS:
Standard:
Full.:
Lin.:
DD:
Die Einheit kann mit Parameter PT01 zwischen µm/Zoll/Grad/Impuls eingestellt werden.
Abhängig von der folgenden Einstellung (Kurvenscheiben-Steuerdatennr. 30, Eingangsachsen-
auswahl für Hauptwelle) ändern sich die Parameter, die zur Einstellung der Einheit und des Vor-
schublängenfaktors verwendet werden. Weitere Details zu den betreffenden Parametern finden
Sie in der Bedienungsanleitung „Instruction Manual (positioning mode)".
Einstellung von (Kurvenscheiben-
Steuerdatennr. 30)
0 oder 1
2
Die Statusanzeige des Servoverstärkers nach dem Einschalten kann mit Parameter PC36 geändert
werden.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Symbol Einheit Beschreibung
Der eingegebene Verfahrweg der Eingabeachse wird
im Bereich von „0 bis (Länge eines Kurvenscheiben-
Achsenzyklus - 1)" angezeigt. Die Einheit entspricht der
Schrittweite des Kurvenscheiben-Achsenzyklus. Ist die
einfache Kurvenscheibenfunktion deaktiviert, wird
STM
10 µm
ständig „0" angezeigt.
(STM-4)
10 Zoll
MCyC Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiterge-
-3
10 Grad
zählt, jedoch werden nur die unteren fünf Stellen des
Impulse
Wertes angezeigt, da die Anzeige des Servoverstärkers
5-stellig ist.
Informationen zur Punkterfassung finden Sie in der
Bedienungsanleitung „Instruction Manual (positioning
mode)".
Positionierfunktion (Positionstabelle)
Diese Methode steht nur mit angeschlossener Optionseinheit MR-D01 zur Verfügung.
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung „Instruction Manual
(positioning mode)".
Positionierfunktion (Programm)
Positionierfunktion (Indexer)
Standardeinsatz eines rotatorischen Servomotors (Regelung mit Motor-Encoder)
Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder am rotatorischen Servomotor
Einsatz eines linearen Servomotors
Einsatz eines Direct-Drive-Servomotors (DD)
Parameter zur Einheiteneinstellung
Parameter PT01
Kurvenscheiben-Steuerdatennr. 14
Anhang
Rege-
Betriebsart
lungsart
✔ ✔ — ✔ ✔ ✔ ✔
Parameter zur Einstellung des Vor-
schublängenfaktors
Parameter PT03
Kurvenscheiben-Steuerdatennr. 14
A - 25