Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 273

MR-J4-TM
Nummer
PA12
Drehmomentbegrenzung Rückwärtsdrehung/Dauerkraftbegrenzung in negativer Richtung
Das vom Servomotor erzeugte Drehmoment oder die Dauerkraft kann begrenzt werden.
Wenn Sie das Drehmoment oder die Dauerkraft am analogen Monitorausgang ausgeben, entspricht der
jeweils größere Wert von Parameter PA11 oder PA12 der maximalen Ausgangsspannung (8V).
Stellen Sie diesen Parameter unter der Annahme ein, dass das Nenndrehmoment oder die Dauerkraft
100,0 % ist. Der Parameter dient zur Begrenzung des Drehmoments bei Motorbetrieb mit Rückwärtsdre-
hung (CW) oder bei Generatorbetrieb mit Vorwärtsdrehung (CCW), bzw. zur Begrenzung der Dauerkraft
des linearen Servomotors bei Motorbetrieb in negativer oder bei Generatorbetrieb in positiver Rich-
tung. Bei der Einstellung von „0,0" wird weder Drehmoment noch Dauerkraft erzeugt.
Bei Drehmomentregelung kann die Polarität der Drehmomentbegrenzung abhängig von der Einstel-
lung von Parameter PA14 (Drehrichtung/Fahrwegrichtung) und Parameter PC29 (Drehmomentpolarität
(POL)) geändert werden.
Dieser Parameter korrespondiert zu „Negative Drehmomentbegrenzung (Index: 60E1
Parameter für die PDO-Kommunikation gemappt wird, überschreibt die Steuerung den vom MR Confi-
gurator2 gespeicherten Wert. Speichern Sie daher keinen Wert mit dem MR Configurator2.
Das vom Servomotor erzeugte Drehmoment oder die Dauerkraft kann begrenzt werden.
Wenn Sie das Drehmoment oder die Dauerkraft am analogen Monitorausgang ausgeben, entspricht der
jeweils größere Wert von Parameter PA11 oder PA12 der maximalen Ausgangsspannung (8V).
Stellen Sie diesen Parameter unter der Annahme ein, dass das Nenndrehmoment oder die Dauerkraft
100,0 % ist. Der Parameter dient zur Begrenzung des Drehmoments bei Motorbetrieb mit Rückwärtsdre-
hung (CW) oder bei Generatorbetrieb mit Vorwärtsdrehung (CCW), bzw. zur Begrenzung der Dauerkraft
des linearen Servomotors bei Motorbetrieb in negativer oder bei Generatorbetrieb in positiver Rich-
tung. Bei der Einstellung von „0,0" wird weder Drehmoment noch Dauerkraft erzeugt.
Bei Drehmomentregelung kann die Polarität der Drehmomentbegrenzung abhängig von der Einstel-
lung von Parameter PA14 (Drehrichtung/Fahrwegrichtung) und Parameter PC29 (Drehmomentpolarität
(POL)) geändert werden.
Dieser Parameter korrespondiert zu „Negative Drehmomentbegrenzung (Class ID: 64
Attr ID: 0)". Wenn dieser Parameter für die E/A-Kommunikation gemappt wird, überschreibt die Steue-
rung den vom MR Configurator2 gespeicherten Wert. Speichern Sie daher keinen Wert mit dem MR
Configurator2.
Das vom Servomotor erzeugte Drehmoment oder die Dauerkraft kann begrenzt werden.
Wenn Sie das Drehmoment oder die Dauerkraft am analogen Monitorausgang ausgeben, entspricht der
jeweils größere Wert von Parameter PA11 oder PA12 der maximalen Ausgangsspannung (8V).
Stellen Sie diesen Parameter unter der Annahme ein, dass das Nenndrehmoment oder die Dauerkraft
100,0 % ist. Der Parameter dient zur Begrenzung des Drehmoments bei Motorbetrieb mit Rückwärtsdre-
hung (CW) oder bei Generatorbetrieb mit Vorwärtsdrehung (CCW), bzw. zur Begrenzung der Dauerkraft
des linearen Servomotors bei Motorbetrieb in negativer oder bei Generatorbetrieb in positiver Rich-
tung. Bei der Einstellung von „0,0" wird weder Drehmoment noch Dauerkraft erzeugt.
Bei Drehmomentregelung kann die Polarität der Drehmomentbegrenzung abhängig von der Einstel-
lung von Parameter PA14 (Drehrichtung/Fahrwegrichtung) und Parameter PC29 (Drehmomentpolarität
(POL)) geändert werden.
Dieser Parameter korrespondiert zu „Negative Drehmomentbegrenzung (PNU: 24801, Sub: 0)". Wenn
dieser Parameter für die Prozessdatenkommunikation gemappt wird, überschreibt die Steuerung den
vom MR Configurator2 gespeicherten Wert. Speichern Sie daher keinen Wert mit dem MR
Configurator2.
Tab. 7-12: Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-TM (8)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
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Symbol
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