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Servomotor Serie Tf-Rfm - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch

Servoverstärker und motoren
Inhaltsverzeichnis

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Vorstellung der Servomotoren
3.3.3

Servomotor Serie TF-RFM

Aufgrund der Konstruktion des Magnets sowie der Wicklungstechnologie verfügt der Servomotor TF-
RFM über eine hohe Drehmomentdichte. Dazu kommt der ruckfreie Lauf, der durch Minimierung des
Drehmoment-Rippels erreicht wird. Die direkte Kopplung des Motors mit dem Antrieb ermöglicht
eine hochpräzise Positionierung. Der Motor ist standardmäßig mit einem hochauflösenden 20-Bit-
Encoder (1.048. 576 Impulse/Umdrehung) ausgerüstet.
Einsatzgebiete
– Indexiertisch für Maschinenwerkzeuge
– Rotationsachse für Transportroboter
– Lackier- und Bedampfungsanlagen
– Reinigungsschleudern für LC-Anzeigen/Halbleiter
– Testsystem für LC-Anzeigen/Halbleiter (XY-Tische)
– Rotationsachsen für Poliersysteme
Modellbezeichnung
Modell-
bezeichnung
TM-RFM
Code
002
004
006
012
018
040
048
072
120
240
Abb. 3-26: Modellbezeichnung der Servomotoren Serie TM-RFM
Abb. 3-27: Servomotorserie TM-RFM
3 - 20
TM-RFM
Nenndrehmoment [Nm]
2
4
6
12
18
40
48
72
120
240
Direct-Drive-Servomotoren
Code
Nenndrehzahl [1/min]
10
100
20
200
Außendurchmesser Rotor
Code
[mm]
C
Ø 130
E
Ø 180
G
Ø 230
J
Ø 330
Encoderanschluss
Leistungsanschluss
Zeichnung TM-RFM006C20.eps

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