Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 296

Fehlererkennung und -behebung
Nr.
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99
9A
9B
9C
9D
9E
9F
E0
Tab. 8-3:
8 - 14
Bezeichnung
Warnung vor unvollständiger
Referenzpunktfahrt
Überhitzungswarnung
Servoverstärker
Warnung vor Kontaktunterbrechung
zur Batterie
ABS-Datenübertragungswarnung
STO-Warnung
Warnung bei Referenzpositionsein-
stellung
Warnung wegen deaktiviertem Pro-
grammbetrieb /nächster Stationspo-
sition
Software-Endpunktwarnung
Warnung Hubbegrenzung
Warnung Eingangsdatenfehler
Optionseinheit
Warnung vor zu großem Schlepp-
fehler
Stromrichterwarnung
CC-Link IE-Warnung 1
CC-Link IE-Warnung 2
Batteriewarnung
Warnung vor übermäßiger regene-
rativer Belastung
Übersicht der Warnmeldungen des MR-J4-A(-RJ) (1)
Alarm- und Warnmeldungen MR-J4-A(-RJ)
Detailbezeichnung
Referenzpunktfahrt unvollständig
90.1
Abschluss der Referenzpunktfahrt mit Fehler
90.2
Z-Phasensignal nicht überfahren
90.5
91.1 Warnung vor überhitztem Leistungskreis
Warnung vor Kabelunterbrechung der Encoder-
92.1
Batterie
92.3 Verbrauchte Batterie
Warnung vor ABS-Datenübertragungsanforderung
93.1
während der Magnetpolerfassung
95.1 Erfassung STO1 aus
95.2 Erfassung STO2 aus
95.3 STO-Warnung 1 (Sicherheitsüberwachungsfunktion)
95.4 STO-Warnung 2 (Sicherheitsüberwachungsfunktion)
95.5 STO-Warnung 3 (Sicherheitsüberwachungsfunktion)
Warnung bei der Referenzpunktfahrt im Bereich „In-
96.1
Position"
Warnung bei der Kommandoeingabe zur Referenz-
96.2
punktfahrt
96.3 Warnung vor Servo AUS bei Referenzpunktfahrt
Warnung bei Referenzpunktfahrt während der Mag-
96.4
netpolerfassung
Warnung aufgrund des deaktivierten Programmbe-
97.1
triebs
Warnung aufgrund der nächsten Stationsposition
97.2
Software-Endpunkt für Vorwärtsdrehung erreicht
98.1
Software-Endpunkt für Rückwärtsdrehung erreicht
98.2
99.1 Endschalter für Vorwärtsdrehung aus
99.2 Endschalter für Rückwärtsdrehung aus
99.4 Obere Hubbegrenzung AUS
99.5 Unterer Hubbegrenzung AUS
9A.1 Vorzeichenfehler Eingangsdaten der Optionseinheit
9A.2 BCD-Eingangsdatenfehler der Optionseinheit
9B.1 Zu großer Schleppfehler – Warnung 1
9B.3 Zu großer Schleppfehler – Warnung 2
Warnung wegen zu großem Schleppfehler während
9B.4
Drehmomentbegrenzung 0
9C.1 Warnung Stromrichtereinheit
Warnung wegen geänderter Schalterstellung für
9D.1
Stationsnummer
9D.2 Warnung Einstellung Master-Station
9D.3 Warnung wegen überlappender Stationsnummer
9D.4 Warnung wegen unstimmiger Stationsnummer
9E.1 Warnung CC-Link IE-Kommunikation
9F.1 Batteriespannung niedrig
9F.2 Warnung vor fehlender/verbrauchter Batterie
E0.1 Warnung vor übermäßiger regenerativer Belastung
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