Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 345

Zusatzinformationen zur Serie MR-J4-A
Bezeichnung
Lastseitige
Encoderinformation 2
Z-Phasenimpulszähler
niederwertiger Anteil
Z-Phasenimpulszähler
höherwertiger Anteil
Elektrischer Winkel
niederwertiger Anteil
Elektrischer Winkel
höherwertiger Anteil
Tab. A-1: Übersicht der anzuzeigenden Werte beim MR-J4-A (3)
Die Statusanzeige des Servoverstärkers nach dem Einschalten kann mit Parameter PC36 geändert
werden.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Symbol Einheit Beschreibung
Wird seitens der Last ein linearer Inkremental-Encoder eingesetzt, ist der angezeigte
Wert „0".
Wird seitens der Last ein linearer Absolutwert-Encoders eingesetzt, ist der angezeigte
Umdre-
FL5
hung Wert „0".
Wird seitens der Last ein rotatorischer Encoders eingesetzt, erfolgt die Anzeige des
Zählwerts mehrfacher Umdrehungen.
Der Zählwert der Z-Phasenimpulse wird in der Einheit Encoder-Impuls angezeigt.
Bei einem linearen Inkremental-Encoder wird der Zählwert der Z-Phasenimpulse
angezeigt. Die Zählung beginnt mit dem Wert 0, der sich auf die Referenzposition
FCy1 Impulse
(Referenzpunkt) bezieht. Bei einem linearen Absolutwert-Encoder wird die absolute
Encoder-Position angezeigt.
Wenn der Wert 99999 überschreitet, startet der Zählvorgang wieder bei 0.
Der Zählwert der Z-Phasenimpulse wird in der Einheit von 100000 Encoder-Impulsen
angezeigt.
Bei einem linearen Inkremental-Encoder wird der Zählwert der Z-Phasenimpulse
100000
FCy2 angezeigt. Die Zählung beginnt mit dem Wert 0, der sich auf die Referenzposition
Impulse
(Referenzpunkt) bezieht. Bei einem linearen Absolutwert-Encoder wird die absolute
Encoder-Position angezeigt.
Wenn der Wert 99999 überschreitet, startet der Zählvorgang wieder bei 0.
ECy1 Impulse Es wird der elektrische Winkel des Servo-Motors angezeigt.
Es wird der elektrische Winkel des Servo-Motors in der Einheit von 100000 Impulsen
100000
ECy2
Impulse
angezeigt.
Anhang
A - 3