Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 262

Parameter
Nummer
PA22
Kombinierte Lageregelung
0
PA23
Alarmauswahl zum Start der Servostatus-Protokollierung
Einstellbeispiel:
Stellen Sie „5 0 0 0" ein, damit die Servostatus-Protokollierung startet, wenn AL. 50 (Überlast 1) auftritt.
Stellen Sie „5 0 0 3" ein, damit die Servostatus-Protokollierung startet, wenn AL. 50.3 (Thermischer Überlastfehler 4 während
Betrieb) auftritt.
PA24
Funktionsauswahl A-4
0 0
Tab. 7-10: Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-GF(-RJ) (11)
7 - 64
Symbol
**PCS
0
Herstellereinstellung
„0„0: Reserviert
Super-Trace-Regelung
0: Deaktiviert
2: Aktiviert
Modus mit Weglängenmessung
0: Deaktiviert
1: Im Absolutwertsystem aktiviert
2: Im inkrementalen System aktiviert
Die Verwendung eines inkrementalen Encoders ist im Absolutwertsystem nicht möglich. Bei Aktivie-
rung des Absolutwertsystems wird der Parameterfehler (AL. 37) angezeigt.
Außerdem kann diese Einstellung nur im Standardbetrieb aktiviert werden. Bei einer anderen Ein-
stellung, als „0" in einer anderen Betriebsart, wird der Parameterfehler (AL. 37) angezeigt
Diese Parametereinstellung steht für Servoverstärker ab der Software-Version A1 zur Verfügung.
DRAT
Auswahl Alarmdetail
Stellen Sie die Nummer des Alarmdetails zum Start der Servostatus-Protokollierung ein.
Sind diese beide Stellen „0 0" ist nur die Einstellung der Alarm-Nr. aktiviert.
Auswahl Alarm
Stellen Sie die Nummer des Alarms zum Start der Servostatus-Protokollierung ein.
Sind diese beide Stellen „0 0" ist die Servostatus-Protokollierung deaktiviert.
AOP4
0
Methode der Vibrationsunterdrückung
0: Standard
1: Drei Massenträgheiten
2: Geringes Ansprechverhalten
Bei Auswahl der Methode „Standard" oder „Geringes Ansprechverhalten" steht die „Vibrationsunter-
drückung 2" nicht zur Verfügung.
Bei der Methode „Drei Massenträgheiten" steht Parameter PB04 (Vorsteuerung Lageregelung) nicht
zur Verfügung.
Stoppen Sie während der Methode „Drei Massenträgheiten" oder „Geringes Ansprechverhalten" den
Motor, bevor Sie die Betriebsart wechseln.
Herstellereinstellung
000: Reserviert
Werks-
Einheit
einstellung
0000
H
0000
H
0000
H
MR-J4-GF(-RJ)
Einstellbereich
Siehe
Beschreibung
Siehe
Beschreibung
Siehe
Beschreibung