Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 289

Alarm- und Warnmeldungen MR-J4-A(-RJ)
Alarmcode
ACD3 ACD2
Nr. (Bit 3) (Bit 2)
52 0 1
54 0 0
56 0 1
61 0 1
63 0 1
64 1 0
65 0 0
66 0 1
Tab. 8-2: Übersicht der Alarmmeldungen des MR-J4-A(-RJ) (6)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
ACD1 ACD0
(Bit 1) (Bit 0) Bezeichnung
Zu großer Schlepp-
0 1
fehler
Zu große Schwin-
1 1
gung
1 0 Sofort-Stoppfehler
0 1 Ablauffehler
1 0 STO-Zeitfehler
Einstellfehler funktio-
0 0
naler Sicherheitskreis
Anschlussfehler funk-
0 0 tionaler Sicherheits-
kreis
Encoder-Kommunika-
tionsfehler beim Ein-
1 0 schalten
(Sicherheitsüberwa-
chungsfunktion)
Fehlererkennung und -behebung
Detailbezeichnung
52.1 Großer Schleppfehler 1
52.3 Großer Schleppfehler 2
Großer Schleppfehler bei
52.4
Drehmomentgrenzwert 0
52.5 Großer Schleppfehler 3
54.1 Schwingungsfehler
56.2 Zu hohe Drehzahl bei Sofort-Stopp
Überschreitung des geschätzten
56.3
Abstands bei Sofort-Stopp
Positionstabellenfehler Einstellbe-
61.1
reich
63.1 STO1 aus
63.2 STO2 aus
64.1 STO-Eingangsfehler
64.2 Einstellfehler Kompatibilitätsmodus
64.3 Einstellfehler Betriebsart
Funktionaler Sicherheitskreis
65.1
Kommunikationsfehler 1
Funktionaler Sicherheitskreis
65.2
Kommunikationsfehler 2
Funktionaler Sicherheitskreis
65.3
Kommunikationsfehler 3
Funktionaler Sicherheitskreis
65.4
Kommunikationsfehler 4
Funktionaler Sicherheitskreis
65.5
Kommunikationsfehler 5
Funktionaler Sicherheitskreis
65.6
Kommunikationsfehler 6
Funktionaler Sicherheitskreis
65.7
Kommunikationsfehler 7
Funktionaler Sicherheitskreis
65.8
Abschaltsignalfehler 1
Funktionaler Sicherheitskreis
65.9
Abschaltsignalfehler 2
Encoder-Kommunikation beim Ein-
66.1 schalten – Empfangsdatenfehler 1
(Sicherheitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Kommunikation beim Ein-
66.2 schalten – Empfangsdatenfehler 2
(Sicherheitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Kommunikation beim Ein-
66.3 schalten – Empfangsdatenfehler 3
(Sicherheitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Kommunikation beim Ein-
schalten – Übertragungsdaten-
66.7
fehler 1 (Sicherheitsüberwachungs-
funktion)
Encoder-Kommunikation beim Ein-
66.9 schalten – Prozessfehler 1 (Sicher-
heitsüberwachungsfunktion)
Alarm
deaktivieren
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EDB
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