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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 228

Servoverstärker und motoren
Inhaltsverzeichnis

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Parameter
Parameter PA„„
Nr.
Symbol Beschreibung
PA01
**STY
Einstellung Betriebsart
PA02
**REG
Auswahl optionaler Bremswiderstand
PA03
*ABS
Auswahl Absolutwertsystem
PA04
*AOP1
Funktionsauswahl A-1
PA05
PA06
Herstellereinstellung
PA07
PA08
ATU
Auto-Tuning
PA09
RSP
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
PA10
INP
Schaltschwelle „In Position"
PA11
PA12
Herstellereinstellung
PA13
PA14
*POL
Drehrichtung/Fahrwegrichtung
PA15
*ENR
Auflösung Encodersimulation
PA16
*ENR2
Auflösung Encodersimulation 2
PA17
**MSR
Einstellung Servomotorserie
PA18
**MTY
Einstellung Servomotortyp
PA19
*BLK
Parameter-Schreibschutz
PA20
*TDS
Einstellung Tough-Drive
PA21
*AOP3
Funktionsauswahl A-3
PA22
**PCS
Kombinierte Lageregelung
PA23
DRAT
Alarmauswahl zum Start der Servostatus-Protokollierung
PA24
AOP4
Funktionsauswahl A-4
PA25
OTHOV
One-Touch-Tuning – zulässige Positionsüberschreitung
PA26
*AOP5
Funktionsauswahl
PA27
PA28
PA29
Herstellereinstellung
PA30
PA31
PA32
Tab. 7-5:
Parameterliste Grundparameter für MR-J4-B(-RJ)
7 - 30
MR-J4-B(-RJ)
Betriebsart
Werks-
einstel-
Einheit
lung
✔ ✔ ✔ ✔
1000
H
✔ ✔ ✔ ✔
0000
H
✔ ✔ ✔ ✔
0000
H
✔ ✔ ✔ ✔
2000
H
10000
— — — —
1
— — — —
1
— — — —
✔ ✔ ✔ ✔
0001
H
✔ ✔ ✔ ✔
16
✔ ✔ ✔ ✔
1600
Impulse
1000,0
— — — —
1000,0
— — — —
0000
— — — —
H
✔ ✔ ✔ ✔
0
Impulse/
✔ ✔ ✔ ✔
4000
Umdrehung
✔ ✔ ✔ ✔
1
— — ✔ —
0000
H
— — ✔ —
0000
H
✔ ✔ ✔ ✔
00AB
H
✔ ✔ ✔ ✔
0000
H
✔ ✔ ✔ ✔
0001
H
✔ — — —
0000
H
✔ ✔ ✔ ✔
0000
H
✔ ✔ ✔ ✔
0000
H
✔ ✔ ✔ ✔
0
%
✔ ✔ ✔ ✔
0000
H
0000
— — — —
H
0000
— — — —
H
0000
— — — —
H
0000
— — — —
H
0000
— — — —
H
0000
— — — —
H

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